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竞赛简介

在无人驾驶汽车研究领域,带有车道线属性的高精地图是商业无人驾驶的一个非常关键的环节。截止目前,大多数的高精地图都是靠人工标注来完成的。人工标注不仅效率低,而且成本高不适宜大规模的商业应用。

在高精地图的生产过程中,如何从图像中分割出不同类型的车道线是非常重要的一个环节。同时,准确分割车道线也会为将来高精地图的更新提供帮助。

本次PaddlePaddle常规赛-无人车车道线检测挑战赛旨在为参赛者提供一定数量的准确的车道线标注数据,让更多的研究者参与并设计出高效、准确的检测算法,以此来共同推动无人车的发展,从而造福整个社会。

赛程赛制

竞赛分为初赛、复赛两个阶段,各阶段参赛队伍必须按照要求按时、合规地提交参赛作品。

1. 初赛

截止日期内提交初赛作品,取最高成绩,前50名晋级下一轮

2. 复赛

提交数据和源代码(含注释文档notebook),方便评委复核

参赛队伍提交的所有参赛资料的知识产权归参赛队伍所有,参赛资料仅用于本次大赛评奖

3. 日程表

4.奖项设置

5.赛题说明

此次比赛开放上万幅精细标的车道线数据。此数据采集于北京和上海两个不同的城市,几种不同的交通场景,包含了绝大多数的道路标识以及一些不常见的类别。

下面是两张典型的场景图像:

比赛任务——典型的语义分割比赛!

所有的参赛者要求,利用提供的训练数据,训练预测模型来预测测试数据中每一个像素所属的类别。

训练样本样例

提交答案样例

大赛地址:

http://aistudio.baidu.com/aistudio/#/competition/detail/5

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