【OpenCV】OpenCV实战从入门到精通之 -- 常用数据结构和函数（Point、Scalar、Size、Rect、cvtColor）

1、点的表示：Point类

2、颜色的表示：Scalar类

3、尺寸的表示：Size类

4、矩形的表示：Rect类

5、颜色空间转换：cvtColor()函数

1、点的表示：Point类

Point类数据结构表示了二维坐标系下的点，即由图像坐标x和y指定的2D点。用法如下：

Point point;
point.x = 10;
point.y = 8;

或者：

Point point = Point(10, 8)

在OpenCV中有如下定义：

typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point2i Point;
typedef Point_<float> Point2f;

所以，Point_<int>、Point2i、Point互相等价，Point_<float>、Point2f互相等价

2、颜色的表示：Scalar类

Scalar()表示具有4个元素的数组，在OpenCV中用于传递像素值。

如下边颜色表达式，表示定义的RGB颜色值：红色分量为c，绿色分量为b，蓝色分量为a（OpenCV中颜色通道为BGR）：

Scalar(a, b, c)

Scalar类其实就是Scalar_<double>。

3、尺寸的表示：Size类

OpenCV中有如下定义：

typedef Size_<int> Size2i;
typedef Size2i Size;

所以，Size_<int>、Size2i、Size这三个类型是等价的。

OpenCV中常用的Size构造函数为：

Size_<int>(_TP _width, _Tp _height)

可以使用XXX.width和XXX.height来分别表示宽度和高度。

下边是Size的一个例子：

Size(5,5) //构造出的Size宽度和高度都为5，即XXX.width和XXX.height都为5

4、矩形的表示：Rect类

Rect类的成员变量有x，y，width，height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。

常用的成员函数有：

Size()：返回值为Size

area()：返回矩形的面积

contains(Points)：判断点是否在矩形内

inside(Rect)：判断矩形是否在该矩形内

tl：返回左上角点坐标

br：返回右下角点坐标

求两个矩形的交集和并集：

Rect rect = rect1 & rect2;
Rect rect = rect1 | rect2;

矩形进行平移操作和缩放操作：

Rect rectShift = rect + point;
Rect rectScale = rect + size;

5、颜色空间转换：cvtColor()函数

cvtColor()函数是颜色空间转换函数，能够实现RGB颜色向HSV、HSI等颜色空间的转换，也可以转换为灰度图像。

格式如下：

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0)

参数说明：

第一个参数：输入图像

第二个参数：输出图像

第三个参数：颜色空间转换标识符

第四个参数：目标图像的通道数，若该参数为0，表示目标图像取源图像的通道数。

下边是一个调用示例：

cvtColor(stcImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR)

cvtColor()函数标识符如下表所示：

下边代码shi关于cvtColor()函数的测试：

# include <opencv2/opencv.hpp>
# include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;void main(){Mat srcImage = imread("1.jpg", 1);  //载入图像Mat dstImage_gray, dstImage_Lab, dstImage_HLS;imshow("原始图", srcImage);  //显示原始图cvtColor(srcImage, dstImage_gray, COLOR_BGR2GRAY);  //转换颜色空间imshow("Gray效果图", dstImage_gray);    //显示效果图cvtColor(srcImage, dstImage_Lab, COLOR_BGR2Lab);imshow("Lab效果图", dstImage_Lab);cvtColor(srcImage, dstImage_HLS, COLOR_BGR2HSV);imshow("HLS效果图", dstImage_HLS);waitKey();  //保持窗口显示
}

运行就结果：

原始图

Gray效果图

Lab效果图

HLS效果图