色块识别

import cv2
import numpy as npframeWidth = 640
frameHeight = 480
cap = cv2.VideoCapture(0)#获取摄像头
cap.set(3,640)
cap.set(4,480)
cap.set(10,100)#调节亮度myColors = [[2,107,0,19,255,255],[133,56,0,159,156,255],[57,76,0,100,255,255]]#颜色列表#识别色彩
def findColor(img,myColors):imgHSV = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)lower = np.array(myColors[0][0:3])#下限upper = np.array(myColors[0][3:6])#上限mask = cv2.inRange(imgHSV,lower,upper)cv2.imshow("img",mask)while True:success, img = cap.read()findColor(img,myColors)cv2.imshow("video",img)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):break

这个参数能hsv橘色

加上边缘检测，用的是之前调用的弧

import cv2
import numpy as npframeWidth = 640
frameHeight = 480
cap = cv2.VideoCapture(0)#获取摄像头
cap.set(3,640)
cap.set(4,480)
cap.set(10,100)#调节亮度myColors = [[2,107,0,19,255,255],[133,56,0,159,156,255],[57,76,0,100,255,255]]#颜色列表#识别色彩
def findColor(img,myColors):imgHSV = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)for color in myColors:lower = np.array(color[0:3])#下限upper = np.array(color[3:6])#上限mask = cv2.inRange(imgHSV,lower,upper)x,y = getContours(mask)cv2.circle(imgResult,(x,y),10,(255,0,0),cv2.FILLED)cv2.imshow("str(color[i])",mask)def getContours(img):contours,hierarchy = cv2.findContours(img,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)#检测外部轮廓x,y,w,h = 0,0,0,0for cnt in contours:area = cv2.contourArea(cnt)if area>300:cv2.drawContours(imgResult,cnt,-1,(255,0,0),3)peri = cv2.arcLength(cnt,True)approx = cv2.approxPolyDP(cnt,0.02*peri,True)x ,y,w,h = cv2.boundingRect(approx)#xy对象的宽和高return x+w//2,ywhile True:success, img = cap.read()imgResult = img.copy()findColor(img,myColors)cv2.imshow("video",imgResult)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):break

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