Linux内核调试sysfs

在调试驱动，可能需要对驱动里的某些变量进行读写，或函数调用。可通过sysfs接口创建驱动对应的属性，使得可以在用户空间通过sysfs接口的show和store函数与硬件交互；

Syss接口可通过sysfs_create_group()来创建，如果设备驱动要创建，需要用到函数宏DEVICE_ATTR；

另外总线对应BUS_ATTR、设备驱动对应DRIVER_ATTR、类(class)对应CLASS_ATTR，均在kernel/include/linux/device.h下定义：

 1 //下面的show和store只是简单举例2 static ssize_t gpio_show(struct device *d, struct device_attribute*attr, char *buf)3 {4        printk("gpio_show()\n");5        returnpr_info("store\n");6 }7  8 static ssize_t gpio_store(struct device *d, struct device_attribute *attr,const char *buf,size_t count)9 {
10        printk("gpio_store()\n");
11        returnpr_info("store\n");
12 }
13
14 //用DEVICE_ATTR宏创建属性gpio文件，如果show()或是store()没有功能，就以NULL代替
15 static DEVICE_ATTR(gpio, S_IWUSR |S_IRUGO, gpio_show, gpio_store);
16
17 //属性结构体数组最后一项必须以NULL结尾。
18 static struct attribute *gpio_attrs[] = {
19        &dev_attr_gpio.attr,
20        NULL
21 };

DEVICE_ATTR：

DEVICE_ATTR 的定义DEVICE_ATTR(_name,_mode, _show, _store);可知这里gpio是name，mode是S_IWUSR |S_IRUGO，读操作_show是gpio_show函数，写操作_store 是gpio_store函数；

因为：

1 #define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \
2     struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

device_attribute：

1 /* interface for exporting device attributes */
2 struct device_attribute {
3     struct attribute    attr;
4     ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
5             char *buf);
6     ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
7              const char *buf, size_t count);
8 };

Mode是权限位，在kernel/include/uapi/linux/stat.h

 1 #define S_IRWXU 00700 //用户可读写和执行2 #define S_IRUSR 00400//用户可读3 #define S_IWUSR 00200//用户可写4 #define S_IXUSR 00100//用户可执行5  6 #define S_IRWXG 00070//用户组可读写和执行7 #define S_IRGRP 00040//用户组可读8 #define S_IWGRP 00020//用户组可写9 #define S_IXGRP 00010//用户组可执行
10
11 #define S_IRWXO 00007//其他可读写和执行
12 #define S_IROTH 00004//其他可读
13 #define S_IWOTH 00002//其他可写
14 #define S_IXOTH 00001//其他可执行

device_attribute结构体

为了使对属性的读写变得有意义，一般将attribute结构嵌入到其他数据结构中。子系统通常都会定义自己的属性结构，并且提供添加和删除属性文件的包装函数，比如设备属性结构体定义：

1 /* interface for exporting device attributes */
2 struct device_attribute {
3        struct attribute    attr;
4        ssize_t (*show)(structdevice *dev, struct device_attribute *attr,
5                      char*buf);
6        ssize_t (*store)(structdevice *dev, struct device_attribute *attr,
7                       const char *buf, size_t count);
8 }；

2. 定义attribute属性结构体数组到属性组中：

 1 static const struct attribute_group gpio_attr_grp = {2        .attrs = gpio_attrs,3 }4 我们这里只有一个属性结构体数组只有一个成员，可以有多个，比如：5 static struct attribute *gpio_keys_attrs[] = {6        &dev_attr_keys.attr,7        &dev_attr_switches.attr,8        &dev_attr_disabled_keys.attr,9        &dev_attr_disabled_switches.attr,
10        &dev_attr_test.attr,
11        NULL,
12 };

属性attribute结构体定义：

1 struct attribute {
2        const char           *name;
3        umode_t                     mode;
4 #ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
5        bool                     ignore_lockdep:1;
6        struct lock_class_key *key;
7        struct lock_class_key skey;
8 #endif
9 };

创建sysfs接口后，就可以在adb shell 终端查看到和操作接口了。当我们将数据 echo 到接口中时，在用户空间完成了一次 write 操作，对应到 kernel ，调用了驱动中的”store”。当我们cat一个接口时则会调用”show” 。这样就建立了 android 层到 kernel 的桥梁，操作的细节在”show”和”store” 中完成的。

3. 创建属性文件的sysfs接口：

1 ret = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj,&gpio_attr_grp);
2 sysfs_create_group()在kobj目录下创建一个属性集合，并显示集合中的属性文件。如果文件已存在，会报错。
3
4 //删除接口
5 sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj,&gpio_keys_attr_group);
6 sysfs_remove_group()在kobj目录下删除一个属性集合，并删除集合中的属性文件

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