由于重力感应器在板上安装的方向不同,而移植时需要调整相关的代码。

1. 内核重力感应器驱动部分,如 MMA7660

1vi drivers/input/gsensor/mma7660.c

在这个文件中寻找相似以下的代码

1axis.y = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_X_OUT]);

2axis.x = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_Y_OUT]);

3axis.z = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_Z_OUT]);

然后按照你自己板的需要,将 X,Y 进行交换,进行相反数运算,将 Z 进行相反运算。

其实可以做得更方便一些,把这几个操作写到 Kconfig 里面,通过宏来控制这些运算,就不用再改代码了。

01#ifdef CONFIG_SWAP_XY

02{

03 typeof(x) __tmp;

04 __tmp = x;

05 x = y;

06 y = __tmp;

07}

08#endif

09

10#ifdef CONFIG_REVERSE_X

11 x = -x;

12#endif

13

14#ifdef CONFIG_REVERSE_Y

15 y = -y;

16#endif

17/* X Y 感应方向有问题,这很容易看出来。 */

18#ifdef CONFIG_REVERSE_Z

19 z = -z; /* 按正常情况下拿着设备,屏幕斜向上,如果不灵敏,把屏幕朝下试试,如果灵敏了,一般是 Z 反了。 */

20#endif

2. Android部分,如果出现菜单显示正常,但是玩重力感应游戏时有问题,这部分就要修改(2.1)

1vim frameworks/base/core/java/android/view/WindowOrientationListener.java

1public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

2 float[] values = event.values;

3 float X = values[_DATA_X];

4 float Y = values[_DATA_Y];

5 float Z = values[_DATA_Z];

6 float OneEightyOverPi = 57.29577957855f;

7 float gravity = (float) Math.sqrt(X*X+Y*Y+Z*Z);

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