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linux基础篇（二）——静态和动态链接
ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍
ARM裸机篇（二）——i.MX6ULL启动过程
ARM裸机篇（三）——i.MX6ULL第一个裸机程序
ARM裸机篇（四）——重定位和地址无关码
ARM裸机篇（五）——异常和中断
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一、汇编基础
二、点亮LED灯

一、汇编基础

处理器内部数据传输指令
存储器访问指令
压栈和出栈指令
跳转指令
算术运算指令
逻辑运算指令

二、点亮LED灯

实际开发过程中汇编用的很少，只有在C语言环境没有准备好的情况下，才必须使用汇编，比如初始化 DDR、设置堆栈指针 SP 等。
I.MX6U 内部的 Boot ROM 会读取 DCD 数据中的 DDR 配置参数然后完成 DDR 初始化的，所以我们编写的汇编就可以省了这一部分，只需要设置好栈指针就可以使用C语言了。

编写代码之前，先搞清楚以下几个要点：

C函数为何要用栈
总的来说，栈的作用就是：保存现场/上下文，传递参数。

保存现场/上下文
现场，相当于案发现场，总有一些现场的情况，要记录下来的，否则被别人破坏掉之后，你就无法恢复现场了。而此处说的现场，就是指CPU运行的时候，用到的一些寄存器，比如R0~R3，LR等等，对于这些寄存器的值，如果你不保存而直接跳转到函数中去执行，那么很可能会被破坏了，因为函数执行需要用到这些寄存器。
因此在函数调用之前，应该将这些寄存器等现场，暂时保持起来，等调用函数执行完毕返回后，再恢复现场,这样CPU就可以正确的继续执行了。
传递参数
当函数被调用并且参数大于4个时，（不包括第4个参数）第4个参数后面的参数就保存在栈中。

汇编如何调用C函数

当参数小于等下4个时，使用寄存器R0~R3来进行参数传递
当参数大于4个时，前四个参数按照上面方法传递，剩余参数传送到栈中，入栈的顺序与参数顺序相反，即最后一个参数先入栈

C程序如何返回结果给汇编程序

结果为一个32位的整数时，通过寄存器R0返回
结果为一个64位整数时，通过R0和R1返回，依此类推.
结果为一个浮点数时，通过浮点运算部件的寄存器f0，d0或s0返回
结果为一个复合的浮点数时，通过寄存器f0-fN或者d0~dN返回
对于位数更多的结果，通过调用内存来传递

编写汇编部分：

.text            //代码段
.align 2         //设置字节对齐
.global _start   //定义全局变量_start:          //程序的开始b reset      //跳转到reset标号处reset:mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /*读取CP15系统控制寄存器   */bic     r0,  r0, #(0x1 << 12)     /*  清除第12位（I位）禁用 I Cache  */bic     r0,  r0, #(0x1 <<  2)     /*  清除第 2位（C位）禁用 D Cache  */bic     r0,  r0, #0x2             /*  清除第 1位（A位）禁止严格对齐   */bic     r0,  r0, #(0x1 << 11)     /*  清除第11位（Z位）分支预测   */bic     r0,  r0, #0x1             /*  清除第 0位（M位）禁用 MMU   */mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /*  将修改后的值写回CP15寄存器   */ldr sp, =0x80200000   //栈指针暂时设置到这个位置b main        //跳转到main函数执行/*进入死循环*/
loop:b loop

编写C语言部分：


#define CCM_CCGR1 (volatile unsigned long*)0x20C406C          //时钟控制寄存器
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04 (volatile unsigned long*)0x20E006C//GPIO1_04复用功能选择寄存器
#define IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO04 (volatile unsigned long*)0x20E02F8 //PAD属性设置寄存器
#define GPIO1_GDIR (volatile unsigned long*)0x0209C004 //GPIO方向设置寄存器（输入或输出）
#define GPIO1_DR (volatile unsigned long*)0x0209C000   //GPIO输出状态寄存器#define uint32_t  unsigned int /*简单延时函数*/
void delay()
{static uint32_t delay_time = 0x1FFFF;do{delay_time --;}while(delay_time);delay_time = 0x1FFFF;
}int main()
{*(CCM_CCGR1) = 0xFFFFFFFF;   //开启GPIO1的时钟*(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04) = 0x5;//设置PAD复用功能为GPIO*(IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO04) = 0x1F838;//设置PAD属性*(GPIO1_GDIR) = 0x10;//设置GPIO为输出模式*(GPIO1_DR) = 0x0;   //设置输出电平为低电平while(1){*(GPIO1_DR) = 0x0;delay();*(GPIO1_DR) = 1<<4;delay();}return 0;
}

编写链接脚本：
链接脚本主要目的是描述输入文件中的段如何被映射到输出文件中，并且控制输出文件中的内存排布。
gcc的链接脚本后缀一般为lds，编写led.lds文件：

ENTRY(_start)
SECTIONS {. = 0X87800000;. = ALIGN(4);.text      :{start.o (.text)*(.text)}. = ALIGN(4);.rodata : { *(.rodata) }. = ALIGN(4);.data : { *(.data) }. = ALIGN(4);__bss_start = .;.bss : { *(.bss) *(.COMMON) }__bss_end = .;
}

结合代码各部分讲解如下：

第1行,ENTRY(_start) 用于指定程序的入口，ENTRY( )是设置入口地址的命令， “_start”是程序的入口，本章的led程序的入口地址位于start.S的“_start”标号处。
第2行，定义SECTIONS。SECTIONS可以理解为是一块区域，我们在这块区域排布我们的代码，链接时链接器就会按照这里的指示链接我们的代码。
第3行，“.”运算符代表当前位置。我们在SECTION的最开始使用“.= 0X87800000”就是将链接起始地址设置为0X87800000。
第5行，设置字节对齐。这里同样用到了“.”运算符，它表示从当前位置开始执行四字节对齐。假设当前位置为0x80000001，执行该命令后当前地址将会空出三个字节转到0x80000004地址处。
第6行，定义代码段。“.text :”用于定义代码段，固定的语法要求，我们按照要求写即可。在“{}”中指定那些内容放在代码段。将start.o中的代码放到代码段的最前面。start.S是启动代码应当首先被执行，所以通常情况下要把它放到代码段的最前面，其他源文件的代码按照系统默认的排放顺序即可，通配符“*”在这里表示其他剩余所有的.o文件。
第7-10行，设置数据段。同设置代码段类似，首先设置字节对齐，然后定义代码段。在代码段里使用“*”通配符，将所有源文件中的代码添加到这个代码段中。
第11-13行，设置BSS段。.bss 段的起始地址和结束地址保存在了“__bss_start”和“__bss_end”中，我们就可以直接在汇编或者 C 文件里面使用这两个符号。

连接器脚本编写完成后，在链接指令中使用链接脚本替换-Ttext 0X87800000

arm-none-eabi-ld -Tled.lds  $^ -o led.elf

编写makefile文件：
我们程序编写完成后需要依次输入编译、链接、格式转换命令才能最终生成二进制文件。这种编译方式效率低、容易出错。可以使用makefile文件来干这件事。
makefile文件：

all: start.o led.o arm-none-eabi-ld -Tled.lds  $^ -o led.elfarm-none-eabi-objcopy -O binary -S -g led.elf led.binarm-none-eabi-objdump -D -m arm  led.elf  > led.dis%.o : %.Sarm-none-eabi-gcc -g -c $^ -o start.o
%.o : %.carm-none-eabi-gcc -g -c $^ -o led.o.PHONY: clean
clean:rm *.o *.elf *.bin

链接脚本led.lds和makefile编写完成后，就可以直接使用make命令，来一键完成编译和链接了。

然后，只需要把led.bin通过烧录工具制作成镜像文件烧录到SD卡就可以启动了。

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