关于【野火】OV7725例程移植【OV7670】总结

用了三天的时间，终于搞定了程序的移植。也是第一次移植stm32程序。

最终的移植成功版本，改了SCCB通信、FIFO读写时序、寄存器配置、引脚修改的一些地方。

一、移植过程中SCCB通信遇到的问题

1.由于野火的OV7725摄像头内置上拉电阻，所以在配置时SDA和SDL都被设置成了Mode_OD (开漏模式)，但是战舰带的OV7670摄像头并没有内置上拉电阻，所以不能用开漏模式，否则不能正常输出高电平，SDA线也不会被主机拉高。

于是参考了战舰的例程。战舰对SCL线设置为了PP(推挽输出模式)，SDA线的输出则需要切换。如下：

#define SCCB_ SDA_ IN()  {GPI0G->CRH &= 0XFFOFFFFF; GPIOG->CRH |=0X00800000; }
#define SCCB_ SDA_ OUT() {GPI0G->CRH &= 0XFFOFFFFF; GPIOG->CRH |=0X00300000; }

在战舰的例程上进行修改时，由于需要修改一些IO口，所以需要把这句改掉。我尝试用这样的手法修改：

#define SCCB_ SDA_ IN do{    GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;\GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macOV7725_SIO_D_GPIO_PIN;\GPIO_InitStructure.GPIO Mode = GPIO_Mode_IPU;\GPIO_Init(mac0V7725_SIO_D_GPIO_ PORT, &GPIO_ InitStructure); \GPIO_SetBits(macOV7725_SIO_D_GPIO_PORT, macOV7725_SIO_D_GPIO_PIN);\}while(0);

发现并不可行。查询网络，原因可能是在运行中途修改管脚模式时，由于32的LCKK：锁密钥，并不能直接修改管脚工作模式。我们选择对底层寄存器进行操作。。

于是乎这样改：

#define SCCB_SDA_IN  {GPIOC->CRL &= 0XOFFFFFFF;GPIOC->CRL = 0X80000000; }
#define SCCB_SDA_OUT {GPIOC->CRL &= 0XOFFFFFFF;GPIOC->CRL = 0X30000000; }

*注：SDA为PC7口。

2. 还有需要修改的地方就是：在需要读取SDA电平状态的时候，要用SCCB_SDA_IN 这个语句把替换掉SDA_H，而不是先SDA_H 然后再SCCB_SDA_IN 。否则不能正确读取到SDA线的电平。

3.最后一步，器件ID：

#define 0V7670_ID  0x73

在这一段代码用到：

if(Sensor_IDCode == 0V7670_ID)
{for( i = 0; i < 0V7670_REG_NUM ; i++ ){if( 0 == SCCB_ WriteByte(Sensor_Config[i].Address, Sensor_Config[i].Value) )//DEBUG("write reg faild", Sensor_Config[i].Address);return ERROR;}
}

二、FIFO读数据时序的修改

1.由于每个人选择的数据口可能不同，有的是0-7位，有的是8-15位，所以我这里给出了两种不同的读取时序。

H_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是8-15位时候用的；

L_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是0-7位时候用的。

*注：因为我要的二值化的图像，所以只读取了YUV 分量中的Y分量。

#define H_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV) do{\YUV = 0;\FIFO_RCLK_L();\YUV = (macOV7670_DATA_GPI0_PORT->IDR >> 8) & 0xff;\FIFO_RCLK_H();\FIFO_RCLK_L();\FIFO_RCLK_H();\}while(0)
#define L_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV) do{\ YUV = 0;\FIFO_RCLK_L();\YUV = (mac0V7670_DATA_GPIO_PORT->IDR) & 0xff;\FIFO_RCLK_H();\FIFO_RCLK_L();\FIFO_RCLK_H();\}while(0)

下面这段代码是读取RGB565的：

#define READ_FIFO_PIXEL(RGB565)   do{\RGB565=0;\FIFO_RCLK_L();\RGB565 = (mac0V7670_DATA_GPIO_PORT->IDR) & 0xff00;\FIFO_RCLK_H();\FIFO_RCLK_L();\RGB565 = (mac0V7670_DATA_GPI0_PORT->IDR >>8) & 0x00ff;\FIFO_RCLK_H();\}while(0)

三、寄存器的配置

1. 我用的YUV，没有给每位寄存器重定义。所以要结合Datasheet自行查看。

/*以下为 YUV参数设置*/

{0x12, 0x10},

{0x3a, 0x14},

{0x3d, 0x80},

//0 0 : Y U Y V (3a:14 3d:80)

//0 1 : Y V Y U (3a:14 3d:81)

//1 0 : U Y V Y (3a:18 3d:80)

//1 1 : V Y U Y (3a:18 3d:81)

{0x67, 0x11}, //手工设置 U

{0x68, 0xFF}, //手工设置 V

{0x40, 0xC0}, //YUV输出

//输出窗口设置

{0x32, 0x80}, //HREF

{0x17, 0x16}, //HSTART

{0x18, 0x04},//HSTOP

{0x19, 0x02},//VSTRT

{0x1a, 0x7a},//0x7a, VSTOP

{0x03, 0x0a},//0x0a, VREF

{0x0c, 0x0c},

{0x15, 0x00},

{0x3e, 0x00},//10

{0x70, 0x00},

{0x71, 0x01},

{0x72, 0x11},

{0x73, 0x09},//

{0xa2, 0x02},//15

{0x11, 0x00},//时钟分频设置,0,不分频.

{0x7a, 0x20},

{0x7b, 0x1c},

{0x7c, 0x28},

{0x7d, 0x3c},//20

{0x7e, 0x55},

{0x7f, 0x68},

{0x80, 0x76},

{0x81, 0x80},

{0x82, 0x88},

{0x83, 0x8f},

{0x84, 0x96},

{0x85, 0xa3},

{0x86, 0xaf},

{0x87, 0xc4},//30

{0x88, 0xd7},

{0x89, 0xe8},

{0x13, 0xe0},

{0x00, 0x00},//AGC

{0x10, 0x00},

{0x0d, 0x00},

{0x14, 0x20},//0x38, limit the max gain

{0xa5, 0x05},

{0xab, 0x07},

{0x24, 0x75},//40

{0x25, 0x63},

{0x26, 0xA5},

{0x9f, 0x78},

{0xa0, 0x68},

{0xa1, 0x03},//0x0b,

{0xa6, 0xdf},//0xd8,

{0xa7, 0xdf},//0xd8,

{0xa8, 0xf0},

{0xa9, 0x90},

{0xaa, 0x94},//50

{0x13, 0xe5},

{0x0e, 0x61},

{0x0f, 0x4b},

{0x16, 0x02},

{0x1e, 0x27},//图像输出镜像控制.0x07,

{0x21, 0x02},

{0x22, 0x91},

{0x29, 0x07},

{0x33, 0x0b},

{0x35, 0x0b},//60

{0x37, 0x1d},

{0x38, 0x71},

{0x39, 0x2a},

{0x3c, 0x78},

{0x4d, 0x40},

{0x4e, 0x20},

{0x69, 0x5d},

{0x6b, 0x40},//PLL*4=48Mhz

{0x74, 0x19},

{0x8d, 0x4f},

{0x8e, 0x00},//70

{0x8f, 0x00},

{0x90, 0x00},

{0x91, 0x00},

{0x92, 0x00},//0x19,//0x66

{0x96, 0x00},

{0x9a, 0x80},

{0xb0, 0x84},

{0xb1, 0x0c},

{0xb2, 0x0e},

{0xb3, 0x82},//80

{0xb8, 0x0a},

{0x43, 0x14},

{0x44, 0xf0},

{0x45, 0x34},

{0x46, 0x58},

{0x47, 0x28},

{0x48, 0x3a},

{0x59, 0x88},

{0x5a, 0x88},

{0x5b, 0x44},//90

{0x5c, 0x67},

{0x5d, 0x49},

{0x5e, 0x0e},

{0x64, 0x04},

{0x65, 0x20},

{0x66, 0x05},

{0x94, 0x04},

{0x95, 0x08},

{0x6c, 0x0a},

{0x6d, 0x55},

{0x4f, 0x80},

{0x50, 0x80},

{0x51, 0x00},

{0x52, 0x22},

{0x53, 0x5e},

{0x54, 0x80},

//{0x54, 0x40},//110

{0x09, 0x03},//驱动能力最大

{0x6e, 0x11},//100

{0x6f, 0x9f},//0x9e for advance AWB

{0x55, 0x00},//亮度

{0x56, 0x40},//对比度

{0x57, 0x80},//0x40

2.RGB565的配置：

/*以下为OV7670 QVGA RGB565参数 */

{0x3a, 0x04},//

{0x40, 0x10},

{0x12, 0x14},

{0x32, 0x80},

{0x17, 0x16},

{0x18, 0x04},//5

{0x19, 0x02},

{0x1a, 0x7b},//0x7a,

{0x03, 0x06},//0x0a,