L9110电机驱动电路

我需要设计一个驱动电路去驱动这样一个电机。电机的两个端子的输入波形如图：

驱动的波形为50%占空比的方波，频率为5Hz，额定电压12V。
单片机IO口可以输出3.3V/5V的PWM波，不过电压不够，驱动能力也不够，电机的额定电流大约200mA，IO口肯定不行的。
所以有两种方案，一种是淘宝上的PWM电子开关模块，能够实现3.3V方波到12V方波的波形变换，这里不赘述啦，上淘宝搜“PWM电子开关模块”可以看到说明书。
其实用三极管搭一个推挽结构的功放理论上是可以的啊，不过我实际做PCB的时候，发现空载波形是对的，带上电机就GG，希望以后能解决这个问题吧。

第二种方案就是用L9110芯片驱动，电路就根据手册搭就可以啦

在proteus里面有L9110的仿真模型，仿真电路如下：

IA和IB接到单片机的IO口，IO口输入峰峰值3.3V的方波，这里加了两个上拉电阻。另外proteus里面测OA、OB之间的波形的方法为示波器A路点亮A+B，B路点亮invert。不过结果很震惊，OA、OB之间的波形为5V的方波，我电压给的是12V的耶，proteus不讲道理。如下图：

用面包板搭了实物去测试，发现波形就是12V的方波，不过波形毛刺很多，不知道是不是示波器的问题，可以驱动电机，proteus仿真结果错误。
L9110的输出电压就应该是电源电压，如果IO输入PWM，那么输出也是PWM，PWM的高电平为电源电压，这是我实际测试得到的。
后续测试发现：
不接上拉电阻也可以驱动。
L9110的方便之处在于可以通过IA、IB的高低组合实现控制正反转，有点厉害啊。
L9110驱动直流电机的话比较简单，输出等于电源电压。

L9110电机驱动电路相关推荐

《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.3　直流电机驱动电路原理
本节书摘来华章计算机<Arduino开发实战指南:机器人卷>一书中的第3章 ,第3.3节,黄文恺伍冯洁陈虹编著更多章节内容可以访问云栖社区"华章计算机"公众号查 ...
电机驱动电路中的Snubber网络设计
由于电路的寄生参数影响,在半桥,全桥和三相桥的电机输出端经常出现振铃现象,如下图所示. 通过在输出端增加RC Snubber网络可以有效减小这种振铃现象,从而达到优化高频段的EMI特性,同时减小MOS ...
mos管h桥电机驱动电路与设计原理图-KIA MOS管 (kiaic.com)
来源: mos管h桥电机驱动电路与设计原理图-KIA MOS管 (kiaic.com) 一.mos管H桥电路图1中所示为一个典型的直流电机控制电路. 电路得名于"H桥驱动电路"是 ...
HIP4082电机驱动电路详解
一.原理图以下内容是我在14届小白四轮组里使用到的驱动原理图,因为突然回顾以前做过的这个驱动电路,所以记录一下防止遗忘.以下只列出以下主要电路: 二.化简电路再做分析的前提前提,我们先明确以下知识 ...
硬件知识：一款全隔离的电机驱动电路分析
该电路输入控制信号与电机反馈到控制板的信号,是完全隔离开,隔离也就意味着不共地.该电路可以进行电流电压采集,和电流过流保护,电路来自野火电机直流有刷驱动 (1)电源供电部分 D1为稳压二极管,限制输入 ...
一种简单的MOS管直流电机驱动电路
如图所示,用2个PMOS和4个NMOS可以组成只需要一个控制端的直流电机驱动电路. 工作原理: 当Q6输入为低电平时,Q6的GS不导通,Q5的G级为高电平,Q5导通,所以R2左侧为低,Q1导通,Q6的 ...
直流电机驱动电路应用
一．在直流电机驱动电路根据实际需要选择驱动电路的类型: 1,单向的,用一个大功率的三极管或者场效应管或者继电器就可以了 2,需要调速的,用PWM控制 3,双向的,用H桥电路驱动这里着重介绍H桥驱动电 ...
无人机项目跟踪记录八十一----电机驱动电路详解
电机驱动电路进行了更改如下图所示: 在电路中加入了,肖特基续流二极管和滤波电容,作用是防止电机被击穿和当电源断开时,将电机上的电流释放的作用. 然后利用mos管可以驱动大电流的特点作为驱动元件.R16 ...
单片机直流电机驱动电路
电机电流小于1A用8050和8550搭H桥是最便宜的方案,电路也非常简单, 向左转|向右转电流小于3A可以使用l298N(l298N的原理图我这没有,你自己百度搜把),电流小于43A可以使用BTS7 ...

L9110电机驱动电路

L9110电机驱动电路相关推荐

最新文章

热门文章