arduion-step motor 28byj-48步进电机

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作者：developerworks

驱动板说明：

接线：

把步进电机的IN1, IN2, IN3, IN4分别连接到 Arduino 的数字引脚8,9,10,11上. 电机的电源正极连接到 Arduino 的5V输出引脚上. 负极连接到 Arduino 的地线引脚. 如图:

程序代码：

#include<Stepper.h>// 参考文件
/*28BYJ-48.pdf该参数根据电机每一转的步数来修改
*/
const int stepsPerRevolution = 100;// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setup()
{// 设置转速，单位r/minmyStepper.setSpeed(90);// 初始化串口Serial.begin(9600);
}void loop()
{// 顺时针一次旋转Serial.println("clockwise");myStepper.step(stepsPerRevolution);//  delay(500);// 逆时针一次旋转//  Serial.println("counter clockwise");//  myStepper.step(-stepsPerRevolution);//  delay(500);
}

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