Java 七参数计算

两个不同的三维空间直角坐标系之间转换时，通常使用七参数模型（数学方程组）。在该模型中有七个未知参数，即：
　　（1）三个坐标平移量（△X，△Y，△Z），即两个空间坐标系的坐标原点之间坐标差值；
　　（2）三个坐标轴的旋转角度（△α，△β，△γ），通过按顺序旋转三个坐标轴指定角度，可以使两个空间直角坐标系的XYZ轴重合在一起。
　　（3）尺度因子K，即两个空间坐标系内的同一段直线的长度比值，实现尺度的比例转换。通常K值几乎等于1。以上七个参数通常称为七参数。运用七参数进行的坐标转换称为七参数坐标转换。

下面来看布尔沙模型计算，算法来源proj4j-0.1.1.jar

七参数正算

 public void transformToGeocentricFromWgs84(ProjCoordinate p) {if (this.transform.length == 3){p.x -= this.transform[0];p.y -= this.transform[1];p.z -= this.transform[2];}else if (this.transform.length == 7){double Dx_BF = this.transform[0];double Dy_BF = this.transform[1];double Dz_BF = this.transform[2];double Rx_BF = this.transform[3];double Ry_BF = this.transform[4];double Rz_BF = this.transform[5];double M_BF = this.transform[6];double x_tmp = (p.x - Dx_BF) / M_BF;double y_tmp = (p.y - Dy_BF) / M_BF;double z_tmp = (p.z - Dz_BF) / M_BF;p.x = (x_tmp + Rz_BF * y_tmp - Ry_BF * z_tmp);p.y = (-Rz_BF * x_tmp + y_tmp + Rx_BF * z_tmp);p.z = (Ry_BF * x_tmp - Rx_BF * y_tmp + z_tmp);}}

七参数反算

 public void transformFromGeocentricToWgs84(ProjCoordinate p){if (this.transform.length == 3){p.x += this.transform[0];p.y += this.transform[1];p.z += this.transform[2];}else if (this.transform.length == 7){double Dx_BF = this.transform[0];double Dy_BF = this.transform[1];double Dz_BF = this.transform[2];double Rx_BF = this.transform[3];double Ry_BF = this.transform[4];double Rz_BF = this.transform[5];double M_BF = this.transform[6];double x_out = M_BF * (p.x - Rz_BF * p.y + Ry_BF * p.z) + Dx_BF;double y_out = M_BF * (Rz_BF * p.x + p.y - Rx_BF * p.z) + Dy_BF;double z_out = M_BF * (-Ry_BF * p.x + Rx_BF * p.y + p.z) + Dz_BF;p.x = x_out;p.y = y_out;p.z = z_out;}}

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