BLV 3D打印机Klipper配置参考
2024-05-12 07:36:18
记录一下我的BLV mgn Cube 3D打印机升级Klipper的配置，功能包括：
- 树莓派3B作为主控
- BIGTREETECH SKR V1.3主板
- bltouch自动调平
- 断料检测
- 倾斜校正
- 多Z轴高度校准
- 热床mesh校准
- 延时摄影（此文未添加）
# This file contains common pin mappings for the BIGTREETECH SKR V1.3# board. To use this config, the firmware should be compiled for the# LPC1768.#bltouch配置[bltouch]sensor_pin:^P1.25 # 信号接口 #^P1.25 for Z-mincontrol_pin:P2.0 x_offset: 28.5 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量y_offset: 5.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量z_offset: 1.35 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量 值越大，喷嘴离平台越近speed: 10.0 # 调平速度samples: 1 # 采样次数samples_result: median # 取值方式（默认median-中位数） sample_retract_dist: 3.0 # 调平回缩距离 samples_tolerance: 0.5 # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加） samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数 #断料检测，检测到断料则直接暂停[gcode_button Broken_Material]pin:!P1.28 # 限位开关接口 P1.28 for X-maxpress_gcode:release_gcode:PAUSE[gcode_macro PRINT_START]# 将 PRINT_START 设置为开始打印时的宏，自定义打印前的动作gcode:SET_SKEW CLEAR=1SET_SKEW XY=140.6,141.2,99.6 #XY倾斜校正SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET=210SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET=60G28 # 归位所有轴G92 E0 # 将挤出机归零BED_MESH_CLEAR # 卸载网床# G1 X10 F4000 # X回零点G1 E10 F1000 # 吐出10mm丝;G1 Y10.0 F5000 ;intro line;G92 E0 ;zero the extruded length againBED_MESH_PROFILE LOAD=default # 加载网床hyperlapse CYCLE=30 ACTION=START #启动延时拍照，间隔30s[gcode_macro PRINT_END]# 将 PRINT_END 设置为打印结束时的宏，自定义打印完成之后动作gcode:M400 # 等待缓冲区清除G1 E-10 F2000 # 回抽10mmG92 E0 # 将挤出机归零M104 S0 #turn off temperatureM140 S0 #turn off bedG28 X0 #home X axis#M84 #disable motorsBED_MESH_CLEARSET_SKEW CLEAR=1 #卸载倾斜校正hyperlapse CYCLE=30 ACTION=STOP #停止延时拍照，间隔30sTIMELAPSE_RENDER #合成视频CANCEL_PRINT_BASE# SDCARD_RESET_FILE###################################################################### 打印机配置corexy#####################################################################[printer]kinematics: corexy # 打印机类型：corexymax_velocity: 200 # 最大速度（最大 300）max_accel: 2000 # 最大加速度（最大 4000）max_accel_to_decel: 2000 # 最大加速至减速（最大 4000）max_z_velocity: 6 # Z轴最大速度max_z_accel: 60 # Z轴最大加速度square_corner_velocity: 5.0 # 方形拐角速度######################################### SKR V1.3主板########################################[mcu]serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1768_13A00004619C2DAE14A51953871E00F5-if00#辅助mcu 树莓派自己[mcu auxboard]serial: /tmp/klipper_host_mcu###################################################################### X轴步进电机#####################################################################[stepper_x]step_pin: P2.2 # X轴电机脉冲引脚dir_pin: P2.6 # 方向设置enable_pin: !P2.1 # 使能引脚 microsteps: 32 # 细分 rotation_distance: 32 # 主动轮周长mm (2GT-20T为 40mm 16T为 32mm) full_steps_per_rotation: 200 # 单圈脉冲数-对于0.9度步进设置为400 endstop_pin: ^!P1.29 # 限位开关接口 P1.28 for X-maxposition_endstop: -22 # 机械限位最大行程position_max: 320 # 软限位最大行程 position_min: -22 # 软限位最小行程 homing_speed: 100 # 复位速度-最大 100 #--------------------------------------------------------------------[tmc2208 stepper_x]uart_pin: P1.17 # 驱动通信端口interpolate: True # 微步插值256run_current: 1.200 # 运行电流A hold_current: 0.800 # 保持电流A #stealthchop_threshold: 999999 # 静音阀值 ###################################################################### Y 轴步进电机#####################################################################[stepper_y]step_pin: P0.19 # Y轴电机脉冲引脚dir_pin: P0.20 # 方向设置enable_pin: !P2.8 # 使能引脚 microsteps: 32 # 细分rotation_distance: 32 # 主动轮周长mm （2GT-20T为 40mm 16T为 32mm） full_steps_per_rotation: 200 # 单圈脉冲数-对于0.9度步进设置为400 endstop_pin: ^!P1.27 # 限位开关接口 P1.26 for Y-maxposition_endstop: -3 # 械限位最大行程 改为右前方限位 -5position_max: 320 # 软限位最大行程 position_min: -20 # 软限位最小行程 homing_speed: 100 # 复位速度-最大 100 #--------------------------------------------------------------------[tmc2208 stepper_y]uart_pin: P1.15 # 驱动通信端口interpolate: True # 微步插值256run_current: 1.200 # 运行电流A hold_current: 0.800 # 保持电流A #stealthchop_threshold: 999999 # 静音阀值 ###################################################################### Z轴步进电机#####################################################################[stepper_z]step_pin: P0.1 # Z轴电机脉冲引脚dir_pin: !P0.0 # 方向设置enable_pin: !P0.10 # 使能引脚 microsteps: 32 # 细分rotation_distance: 2 # 导程mm endstop_pin:probe:z_virtual_endstop # 限位开关接口#endstop_pin: P1.25 # P1.25 for Z-min#position_endstop: 0 #自动调平需要注释掉position_min: -5 # 软限位最小行程 position_max: 400 # 软限位最大行程 homing_speed: 5.0 # 复位速度-最大 20 second_homing_speed: 2.0 # 二次复位速度-最大 10 homing_retract_dist: 3.0 # 后撤距离 #--------------------------------------------------------------------[tmc2208 stepper_z]uart_pin: P1.1 # 驱动通信端口interpolate: True # 微步插值256run_current: 0.70 # 运行电流A hold_current: 0.450 # 保持电流A stealthchop_threshold: 999999 # 静音阀值 [stepper_z1]step_pin: P0.22 # Z1轴电机脉冲引脚 dir_pin: !P2.11 # 方向设置 enable_pin: !P0.21 # 使能引脚 microsteps: 32 # 细分rotation_distance: 2 # 导程mm #--------------------------------------------------------------------[tmc2208 stepper_z1]uart_pin: P1.10 # 驱动通信端口interpolate: True # 微步插值256run_current: 0.70 # 运行电流A hold_current: 0.450 # 保持电流A stealthchop_threshold: 999999 # 静音阀值 ###################################################################### 挤出机配置#####################################################################[extruder]step_pin: P2.13 # E0电机脉冲引脚 dir_pin: !P0.11 # 方向设置 enable_pin: !P2.12 # 使能引脚 microsteps: 16 # 细分rotation_distance: 23.15 # 步进值 Bondtech 5mm Drive Gearsgear_ratio: 50:17 # 传动比 (M4 为 80:20 , BMG 为 50:17) full_steps_per_rotation: 200 # 单圈脉冲数 （200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度） nozzle_diameter: 0.400 #喷嘴直径filament_diameter: 1.75 #耗材直径heater_pin: P2.7 # 加热棒引脚 sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F #传感器型号 (NTC 100K beta 3950,ATC Semitec 104GT-2) sensor_pin: P0.24 # 传感器接口 control: pid pid_kp = 11.700pid_ki = 0.600pid_kd = 57.036min_temp: 0 # 最小温度max_temp: 260 # 最大温度pressure_advance:0.058 # 压力推进补偿pressure advance=0+11.6*0.005#--------------------------------------------------------------------[tmc2208 extruder]uart_pin: P1.8 # 驱动通信端口interpolate: True # 微步插值256run_current: 0.800 # 运行电流A hold_current: 0.500 # 保持电流A stealthchop_threshold: 999999 # 静音阀值 [verify_heater extruder]max_error: 120# The maximum "cumulative temperature error" before raising an# error. Smaller values result in stricter checking and larger# values allow for more time before an error is reported.# Specifically, the temperature is inspected once a second and if it# is close to the target temperature then an internal "error# counter" is reset; otherwise, if the temperature is below the# target range then the counter is increased by the amount the# reported temperature differs from that range. Should the counter# exceed this "max_error" then an error is raised. The default is# 120.check_gain_time:20# This controls heater verification during initial heating. Smaller# values result in stricter checking and larger values allow for# more time before an error is reported. Specifically, during# initial heating, as long as the heater increases in temperature# within this time frame (specified in seconds) then the internal# "error counter" is reset. The default is 20 seconds for extruders# and 60 seconds for heater_bed.hysteresis: 50# The maximum temperature difference (in Celsius) to a target# temperature that is considered in range of the target. This# controls the max_error range check. It is rare to customize this# value. The default is 5.heating_gain: 2# The minimum temperature (in Celsius) that the heater must increase# by during the check_gain_time check. It is rare to customize this# value. The default is 2.###################################################################### 热床配置#####################################################################[heater_bed]heater_pin: P2.5 # 热床接口 sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 热床传感器类型 sensor_pin: P0.23 # 热床传感器接口 min_temp: 0 # 最小温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）max_temp: 110 # 最大温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）# 热床温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60"###################################################################### 热床网格校准#####################################################################[bed_mesh]speed:100 # 校准速度horizontal_move_z:5 # Z轴运动速度 mesh_min:10,10 # 最小校准点坐标x，ymesh_max:300,300 # 最大校准点坐标x，y probe_count: 5,5 # 采样点数（5X5为25点） mesh_pps:2,2 # 补充采样点数algorithm: bicubic # 算法模型 bicubic_tension: 0.2 # 算法插值不要动 relative_reference_index: 13 # 第多少个点作为±0.00 （最好将点位设置在热床中间或者较平处）（解决热床校准之后在空中的问题）###################################################################### Z轴归位坐标#####################################################################[safe_z_home]home_xy_position: 150,150 # Z轴归位位置定义（重要！！！自行进行调整）speed: 100 # 归位速度z_hop: 10 # 归位之后抬升高度z_hop_speed: 5 # 抬升速度###################################################################### 多轴Z高度校准#####################################################################[z_tilt]z_positions:-63,160356,160points:260,160-20,160speed: 150horizontal_move_z:10###################################################################### 风扇配置#####################################################################[fan]pin: P2.3 # 信号接口[temperature_sensor raspberry_pi]sensor_type: temperature_hostmin_temp: 10max_temp: 100#[temperature_sensor mcu_temp]#sensor_type: temperature_mcu#min_temp: 10#max_temp: 100###################################################################### 倾斜校正#####################################################################[skew_correction] #校正框架组装的倾斜#Length AC = 140.6 #测试件 AC对焦长度mm#Length BD = 141.2 #测试件 BD对焦长度mm#Length AD = 99.5 #测试件 AD边长度mm[virtual_sdcard]path: ~/gcode_files[display_status][pause_resume]#[mcu rpi]#serial: /tmp/klipper_host_mcu#[adxl345]#cs_pin: rpi:None#[resonance_tester]#accel_chip: adxl345#probe_points:# 150,150,20 # 这个地方建议配置成热床的中间###################################################################### 自定义gcode宏#####################################################################[gcode_arcs]#允许圆弧插补resolution: 1.0 #启用圆弧插补G2，G3[gcode_macro Z_TILT]gcode:BED_MESH_CLEARG28SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET=60SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET=200Z_TILT_ADJUSTG28BED_MESH_CALIBRATESAVE_CONFIG[gcode_macro BLTOUCH_RESET]gcode:BLTOUCH_DEBUG COMMAND=reset# [gcode_macro clean_nozzle]# gcode:# {% set wipe_count = 8 %}# SAVE_GCODE_STATE NAME=clean_nozzle_state# G90# G0 Z15 F300# {% for wipe in range(wipe_count) %}# {% for coordinate in [(275,4),(235,4)] %}# G0 X{coordinate[0]} Y{coordinate[1] + 0.25 * wipe} Z9.7 F12000# {% endfor %}# {% endfor %}# RESTORE_GCODE_STATE NAME=clean_nozzle_state[gcode_macro PAUSE]description: Pause the actual running printrename_existing: PAUSE_BASE# change this if you need more or less extrusionvariable_extrude: 1.0gcode:##### read E from pause macro #####{% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}##### set park positon for x and y ###### default is your max posion from your printer.cfg{% set x_park = printer.toolhead.axis_maximum.x|float - 5.0 %}{% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}##### calculate save lift position #####{% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}{% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}{% if act_z < (max_z - 2.0) %}{% set z_safe = 2.0 %}{% else %}{% set z_safe = max_z - act_z %}{% endif %}##### end of definitions #####PAUSE_BASEG91{% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}G1 E-{E} F2100{% else %}{action_respond_info("Extruder not hot enough")}{% endif %}{% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}G1 Z{z_safe} F900G90G1 X{x_park} Y{y_park} F6000{% else %}{action_respond_info("Printer not homed")}{% endif %} [gcode_macro RESUME]description: Resume the actual running printrename_existing: RESUME_BASEgcode:##### read E from pause macro #####{% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}#### get VELOCITY parameter if specified ####{% if 'VELOCITY' in params|upper %}{% set get_params = ('VELOCITY=' + params.VELOCITY) %}{%else %}{% set get_params = "" %}{% endif %}##### end of definitions #####{% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}G91G1 E{E} F2100{% else %}{action_respond_info("Extruder not hot enough")}{% endif %} RESUME_BASE {get_params}[gcode_macro CANCEL_PRINT]description: Cancel the actual running printrename_existing: CANCEL_PRINT_BASEgcode:G92 E0 # 将挤出机归零G1 E-10 F2000 # 回抽10mm#TURN_OFF_HEATERSCANCEL_PRINT_BASEM84hyperlapse CYCLE=30 ACTION=stopSDCARD_RESET_FILE[include timelapse.cfg]BLV 3D打印机Klipper配置参考相关推荐
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