(1)首先,运行:roscore & rosrun gazebo_ros gazebo   或者 terminal 直接输入:gazebo即可;

(2)报错:vmw_ioctl_command error 无效的参数

        解决方法:在~/.bashrc文件写入export SVGA_VGPU10=0,即:

$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

然后关掉终端,重新输入(1),可能会出现:

这种情况,关掉终端,重新打开终端多输入几次:gazebo即可。

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