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1. CvP简介
CvP(Configuration via Protocol)是一种通过协议实现FPGA配置的方案,Arria® V,Cyclone® V,Stratix® V,Arria® 10,Cyclone® 10 GX,Stratix® 10,Agilex™都支持这个功能,但支持的模式有所差异。目前所采用的协议是PCI Express® (PCIe)。
CvP配置文件被拆分成两个,一个是periphery image,一个是core image。
•Periphery image (*.periph.jic) 包含GPIOs,I/Oregisters,GCLK、QCLK、RCLK 时钟网络,PLLs,收发器,存储器PHY接口,以及硬核IP,例如PCIe硬核。这部分不能被更改和更新。Periphery image存储在FPGA配置芯片内,上电加载。
•Core image (*.core.rbf) 包含被configuration RAM (CRAM)配置的逻辑部分,包括LABs, DSP, 和embedded memory。FPGA设备上电后主机端再经由所用的协议(此处为PCIe)将core image下载并配置到FPGA内部。
2. CvP系统结构
CvP系统由三部分组成:FPGA,PCIehost,FPGA的配置器件。如图1。
图1 CvP系统结构图
(1)配置器件与FPGA通过传统配置接口互联。对于V系列和Arria10器件来说,可支持任何配置方式,例如AS,PS或FPP。针对Stratix10,可采用Active Serial x4 (fast mode) 或Avalon Streaming (Avalon-ST) x8。对于Agilex系列器件,只可采用 Active Serial x4 (fast mode)。
(2)对于V系列、Arria10、Stratix10、Cyclone10GX,只有器件底部左侧的PCIe硬核才支持CvP功能,其他的PCIe硬核可作常规功能使用。而对于Agilex系列,左侧的PCIe硬核都支持CvP功能。在硬件设计阶段需要确认使用哪个PCIe做CvP,一旦确定,则只有这个PCIe硬核作为Endpoint可以使能CvP功能,其他PCIe硬核不能再作此用途,但可作为常规PCIe接口用。
(3)其他PCIe硬核能作为常规PCIe接口使用。
3. CvP价值
• 由于只需要存储periphery logic,FPGA的配置器件可以选择小容量器件,降低成本。
• Coreimage存在主机端,提高核心逻辑的安全性。
• 对于支持CvP Update Mode的器件来说,可支持动态的核心逻辑更新,而不需要系统断电重启。
• 主机侧提供了简单的软件配置模型。
4. CvP模式
CvP有两种模式:CvP Initialization mode和CvP Update mode。
4.1 CvP Initialization Mode初始化模式
FPGA在上电时加载配置芯片上的peripheral image,在100ms的枚举时间内成功配置其PCIe接口,使主机能正确枚举该PCIe设备。主机启动后再通过PCIe链路配置FPGA核心逻辑。
CvP Initialization Mode优势:
• 保证FPGA PCIe设备满足枚举时间。
• FPGA的配置器件可以选择小容量器件,降低成本。
• 保证主机侧核心逻辑的安全性。
4.2 CvP Update Mode更新模式
当FPGA进入用户模式,对除CvP PCIe核之外的其他逻辑通过CvP进行重新配置,此时CvP PCIe既可以做常规PCIe使用,又可以实现FPGA核心逻辑的更新。为使用该模式,需要参考Partition的流程对工程进行分模块Partition和Logic Lock设计,以重复利用设备外设,保证peripheral image不变。
当有以下几种需要时,可以考虑使用该模式:
• 需要对核心逻辑进行更新。
• 根据功能发布情况对设备进行更新。
4.3 不同器件系列支持的模式
前面说到ArriaV,CycloneV,StratixV,Arria10,Cyclone10GX,Stratix10,Agilex都支持CvP,但不同系列器件支持的模式有所差异,具体如表1,其中Agilex只支持InitializationMode,如表2。
表1 不同器件系列支持的模式
器件系列 |
支持的CvP模式 |
||
PCIe Gen1 |
PCIe Gen2 |
PCIe Gen3 |
|
Stratix 10 |
CvP Initialization CvP Update |
CvP Initialization CvP Update |
CvP Initialization CvP Update |
Arria 10 |
CvP Initialization |
CvP Initialization |
CvP Initialization |
Cyclone 10 |
CvP Initialization |
CvP Initialization |
No Support |
Stratix V |
CvP Initialization CvP Update |
CvP Initialization CvP Update |
No Support |
Arria V GZ |
CvP Initialization CvP Update |
CvP Initialization CvP Update |
No Support |
Arria V |
CvP Initialization CvP Update |
CvP Initialization |
No Support |
Cyclone V |
CvP Initialization CvP Update |
CvP Initialization |
No Support |
表2 Agilex系列支持的模式
器件系列 |
支持的CvP模式 |
|||
PCIe Gen3 x16 |
PCIe Gen4 x16 (P- tile) |
PCIe Gen4 x8 |
PCIe Gen3 x8 |
|
Agilex |
CvP Initialization |
5. CvP Initialization mode实现流程和注意事项
使用Stratix V开发板实现CvP Initialization mode的流程及注意事项。
• 板卡:Stratix-VGX Dev Kit (PCIe board),PCIe Gen1x8。
• 主机:64位Windows7操作系统。
• Quartus版本:QuartusII 64-Bit Version 14.1.0 Build 186
5.1 实现流程
1. 构建含PCIe IP的工程,此处采用S5PCIe的Example design。
2. 打开工程内PCIe IP的GUI,勾选“Enable configuration via the PCIe link”。
3. 在Assignments => Device => Device andPin Options => Configuration中选择FPGA的配置模式为Active Serial x4(并设置MSEL)。
在Assignments => Device => Device and Pin Options => CvPSettings选择configuration via protocol为Core initialization。
4. 根据开发板分配管脚并编译工程,生成cvp_example.sof。
5. 将生成的cvp_example.sof进行拆分,打开File => Convert Programming Files,设置Programmingfile type为JTAG Indirect Configuration File (.jic)。添加cvp_example.sof,勾选Create Memory Map File和Create CvP files。点击Generate之后,cvp_example.sof就被拆分成两部分,cvp_example.periph.jic和cvp_example.core.rbf。
6. 关闭主机,将PCIE板卡连上JTAG,插在主机PCIe插槽里,主机再上电启动。此时PCIE板卡由PCIE插槽供电。打开Quartus II Programmer,点击Auto Detect扫描JTAG链,选择FPGA点击ChangeFile,选择之前生成的cvp_example.periph.jic文件,并烧写进EPCQ256。
7. 重新启动主机,枚举PCIe设备。此时已经加载了cvp_example.periph.jic的PCIE板卡将作为PCIE设备被系统识别。根据PCIe IP的设置,在主机侧查看DeviceID为E001,Vendor ID为1172的PCIe设备。
此时可以下载一个免费软件“RW – Read & Write Utility”。找到Device ID为E001,Vendor ID为1172的PCIe设备。
8. 在主机上使用quartus_cvp对识别到的PCIe板卡(Device ID为E001,VendorID为1172)加载核心逻辑部分cvp_example.core.rbf。打开Windows CMD,更改路径到cvp_example.core.rbf所在的位置。
输入如下命令并回车:
• quartus_cvp--vid=1172 --did=e001 cvp_example.core.rbf
如果成功执行该命令,会出现如下界面,表示核心逻辑已被成功加载进FPGA,此时FPGA进入usermode,可以正确工作。
5.2 注意事项
运行quartus_cvp时需要安装Jungo WinDriver。
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