【L298N 驱动电机的线路连接图】

----------公司的扫地机器人第四章：51单片机连接有刷直流电机驱动模块

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---1. 抱怨网上的资料

首先，在淘宝买了一个L298N的驱动模块，然后从淘宝店找资料，几乎所有的淘宝店都是一个说明书，没有卵用。后来自己在网上找了好多东西，都没有什么用，整个下午就一直在看东西。尝试了各种方法，最终明白了它的连线和工作原理。

---2. 讲述自己的实验过程

测试了很多，还以为是电压不够，去买了 4节南孚电池，。顺便测试了下南孚的电压，如图：（之前同学买了普通电池，驱动两个车轮，车轮不会动，后来换了南孚就能行了，也许是电压不够，在网上看到说南孚的电压在 1.6V--1.8V之间，觉得很惊讶，所以来测试下，结果也没那么夸张，就是1.5V而已）。

这说明一个问题，就是普通电池可能连 1.5V都达不到，或者说电压不稳定。

---3. 成功的方法：：最终测试成功了，但在网上都是讲驱动模块的工作模式，使用的电压范围，并没有连接图，只是有引脚的说明。对于我们小白来说，真的是非常的难受啊。所以，我把自己测试成功的连线图分享出来，另外分享自己在用的测试程序，毕竟万事开头难，哥哥就帮你们开个好头。

-----3.1 直接用USB 供电的硬件连接图：

------USB转TTL 的下载器给最小系统供电，（通电的工作最后再做）

-------最小系统的EA（中断总开关）连接 VCC引脚，

-------最小系统给 L298N 模块供电，5V输出和 GND 分别连接模块的 12V 输入和GND，

------- 最小系统的P0.0引脚（经过上拉电阻置位高电平）连接模块的 ENA 引脚，（如果是有跳线的，去掉跳线帽）

------- 最小系统的 P1.0和 P1.1引脚分别连接模块的 IN1 和 IN2（此处使用P1.0 和 P1.1 是因为程序中有用到，程序在文末）

------- 驱动模块的 OUT 1 和 OUT 2 连接led或者步进电机，（其中 OUT 2 是正极）

完成下载程序和连接后，按下最小系统的开关按钮，首先，最小系统的指示灯会亮，然后模块的指示灯会亮，然后模块连接的电机或者led 会有电流，有效果。

----3.1.1 详细的模块与最小系统的连接如下图：

-----3.2 使用电池供电的硬件连接图：

------ 电池组通过并联达到了一定的电压，分别连接模块的12V供电引脚和GND引脚（此时的供电电压为6V，远远不够12V，但是就这么接既可以，当然 5V也是可以的）（通电的工作最后再做）

-------模块的 5V输出和 GND 连接最小系统的 VCC 和 GND,为最小系统供电（此处注意共用GND 是非常重要的一点）

------- 最小系统的P0.0引脚（经过上拉电阻置位高电平）连接模块的 ENA 引脚，（如果是有跳线的，去掉跳线帽）

------- 最小系统的 P1.0和 P1.1引脚分别连接模块的 IN1 和 IN2（此处使用P1.0 和 P1.1 是因为程序中有用到，程序在文末）

------- 驱动模块的 OUT 1 和 OUT 2 连接led或者步进电机，（其中 OUT 2 是正极）

程序的烧录还是需要 USB转 TTL的下载线和串口连接的，烧录完成之后，断开最小系统和 PC的连接，然后使用电池供电。

最小系统的指示灯和模块的指示灯会亮，然后模块连接的电机或者led 会有电流，有效果。

----3.1.1 详细的模块与最小系统的连接如下图：

呢个，就是这样了。

部分代码展示：

/***************************************************************************
标题：左轮前进
平台：LY5A-L2B开发板
作者：  林洋电子工作室-单片机
客服QQ：52927029
邮箱：  52927029@qq.com
说明：  本程序主要是用来做接线调试使用，左轮前进，即前进方向的左边轮子，如果实际写入程序测试电机向后转（后退），将电机两线调换一下即可。
******************************************************************************///头文件:
#include <reg52.h>//IO引脚定义:sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//以上为电机驱动板输入引脚定义，
//IN1和IN2控制左轮电机，输出对应的OU1和OUT2接左轮电机，
//IN3和IN4控制右轮电机，输出对应的OU3和OUT4接右轮电机//宏定义
#define L_go      IN1=0;IN2=1 //左轮前进
#define L_back    IN1=1;IN2=0 //左轮后退
#define L_stop    IN1=0;IN2=0 //左轮停止，两个输出1也可以
#define R_go        IN3=0;IN4=1 //右轮前进
#define R_back      IN3=1;IN4=0 //右轮后退
#define R_stop      IN3=0;IN4=0 //右轮停止，两个输出1也可以//入口函数
void main(void)
{L_go;          //左轮前进while(1);
}

---4. 从中的启示

特别注意：轻易别搞硬件，特别是没有设备的情况下，，得买很多东西，而且买的时候，。你并不知道有没有用。

遇到问题，不要急，慢慢来。

测试程序使用 keil 写的，全部资料在：https://download.csdn.net/download/ca1m0921/10458488

下载资源包括：（使用的是STC89C52,一遍通过）

评论区问：杜邦线用哪种？

答：你能接触上就行，实在不可以，那把杜邦头拆了，直接把线接上也行的。‘

认真答：我猜你是塞不进去，蓝色的接口。那个东西是有个螺丝的，可以拧下来的。然后把插针放进去，再拧紧。

为什么一定要在这里回答呢，因为我看这篇文章的阅读量直线攀升，要给小白给个福利。

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