UDS 协议软件架构

概述：

一． UDS 协议软件架构框图
二． UDS 软件文件结构
三． UDS 软件模块的调度机制

一． UDS 协议软件架构框图

二． UDS 软件文件结构

三． UDS 软件模块的调度机制

1.UDS 软件基于网络协议分层的架构,分别有协议应用层,网络层和数据链路层
2.应用层基于 ISO15765-3,ISO14229-1 编写，应用层分为应用层协议控制部分和应用层各功能
服务(SID),各功能服务 SID 都有一个对外函数接口(用过此函数执行服务，并给出正响应或负
响应的应用层报文,输入以指针的函数双向传递报文，出粗则以函数参数返回报文数据长度),
应用层协议控制部分通过 SID 查表的方式，以服务函数的指针调用各服务
3.网络层协议基于 ISO15765-2 编写,
网络层协议实现功能:
1)从数据链路层接收数据重组并传递至应用层
2)执行应用层数据发送请求,实现应用层报文的分组和发送至数据链路层
3)执行网络层数据格式的检查,发送,定时参数的执行和错误的处理
4.数据链路层基于 ISO15765-2,ISO11898-1 编写
实现功能:
1)接收来自物理层的 CAN 数据，传递至网络层

2)发送来自网络层的数据

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