前言

要实现的功能如下图：

一、设计思路

功能1：使用光敏电阻进行ADC的采集，判断环境。
功能2：设置两种模式，用标志位便可解决
功能3：采用超声波传感器测距，写一个if即可
功能4：设置两个按键
功能5：蓝牙串口
功能6：超声波与蜂鸣器

二、代码实现

主函数如下，.c.h太多了，想要的私信我吧

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "math.h"
#include "stdio.h"
#include "LED.h"
//#include "beep.h"
//#include "key.h"
#include "OLED.h"
#include "adc.h"
//#include "dht11.h"
#include "MS1100.h"
//#include "rtc.h"
#include "math.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "motor.h"
#include "timer.h"
#include "CSB.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "math.h"
#include "stdio.h"
#include "LED.h"
#include "key.h"
#include "OLED.h"
#include "ADC.h"
#include "beep.h"
#include "math.h"
#include "usart.h"
#include "hc05.h"
#include "usart3.h" extern float UltrasonicWave_Distance;int main(void){u16 i=0,a=0,adcx7,b=0;float temp7;u16 reclen=0;vu8 key=0;    u16 adcx;SystemInit();delay_init();           //ÑÓÊ±³õÊ¼»¯NVIC_Configuration();uart_init(9600);         //´®¿Ú³õÊ¼»¯LED_Init();                 //LED¶Ë¿Ú³õÊ¼»¯KEY_Init();               //°´¼ü¶Ë¿Ú³õÊ¼»¯Timerx_Init(5000,7199);   //10KhzµÄ¼ÆÊýÆµÂÊ£¬¼ÆÊýµ½5000Îª500ms UltrasonicWave_Configuration();              //¶Ô³¬Éù²¨Ä£¿é³õÊ¼»¯BEEP_Init();           //³õÊ¼»¯·äÃùÆ÷¶Ë¿ÚNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);KEY_Init();    Adc_Init();      HC05_Init();delay_ms(100);USART2_RX_STA=0;TIM3_PWM_Init(899,0);OLED_Init();       //³õÊ¼»¯LCD12864OLED_Clear();//ÇåÆÁ OLED_ShowCHinese(0,0,5);//ÖÐOLED_ShowCHinese(14,0,6);//ÖÐOLED_ShowString(28,1,":",4);OLED_ShowCHinese(0,2,13);//ÖÐOLED_ShowCHinese(14,2,14);//ÖÐOLED_ShowString(28,3,":",4);OLED_ShowCHinese(0,4,11);//ÖÐOLED_ShowCHinese(14,4,12);//ÖÐOLED_ShowString(30,5,":",4);LED0=0;LED1=0;while(1){adcx7=Get_Adc_Average(ADC_Channel_7,10);temp7=(float)adcx7*(3.3/4096);//ÕûÊý²¿·Öadcx7=temp7 ;temp7-=adcx7;//Ð¡Êý²¿·Ötemp7*=1000;UltrasonicWave_StartMeasure();   //¿ªÊ¼²â¾à£¬·¢ËÍÒ»¸ö>10usµÄÂö³å£¬È»ºó²âÁ¿·µ»ØµÄ¸ßµçÆ½Ê±¼if(UltrasonicWave_Distance<5){BEEP=1;OLED_ShowCHinese(35,4,15);//ÖÐ} if(UltrasonicWave_Distance>20){BEEP=0;OLED_ShowCHinese(35,4,16);//ÖÐ    }
if(b==0)
{   if(adcx7==1){TIM_SetCompare1(TIM3, 10);OLED_ShowCHinese(35,2,0);//ÖÐOLED_ShowCHinese(49,2,2);//ÖÐ`}if(adcx7==0){TIM_SetCompare1(TIM3, 1500);}
}if(KEY0==0)
{delay_ms(10);if(KEY0==0){a=1;LED0=1;LED1=0;OLED_ShowCHinese(35,0,7);//ÖÐOLED_ShowCHinese(49,0,8);//ÖÐ}}
if(KEY1==0)
{delay_ms(10);if(KEY1==0){a=2;LED1=1;LED0=0;OLED_ShowCHinese(35,0,9);//ÖÐOLED_ShowCHinese(49,0,10);//ÖÐ}
}
if(a==2)
{if(KEY2==0)
{delay_ms(10);if(KEY2==0){b=2;OLED_ShowCHinese(35,2,0);//ÖÐOLED_ShowCHinese(49,2,2);//ÖÐwhile(1){TIM_SetCompare1(TIM3, 10);if(KEY3==0||KEY0==0||KEY1==0 )break;}}if(UltrasonicWave_Distance<5){BEEP=1;OLED_ShowCHinese(35,4,15);//ÖÐ}      }
if(KEY3==0)
{delay_ms(10);if(KEY3==0){b=1;while(1){TIM_SetCompare1(TIM3, 700);OLED_ShowCHinese(35,2,1);//ÖÐOLED_ShowCHinese(49,2,2);//ÖÐif(KEY2==0||KEY0==0||KEY1==0)break;}}}
}if(a==1){UltrasonicWave_StartMeasure();   //¿ªÊ¼²â¾à£¬·¢ËÍÒ»¸ö>10usµÄÂö³å£¬È»ºó²âÁ¿·µ»ØµÄ¸ßµçÆ½Ê±¼if(UltrasonicWave_Distance<5){BEEP=1;OLED_ShowCHinese(35,4,15);//ÖÐ}        if(UltrasonicWave_Distance>10&&UltrasonicWave_Distance<20){BEEP=0;OLED_ShowCHinese(35,2,3);//ÖÐOLED_ShowCHinese(49,2,4);//ÖÐOLED_ShowCHinese(35,4,16);//ÖÐfor(i=0;i<=1;i++){TIM_SetCompare1(TIM3, 700);delay_ms(5000);TIM_SetCompare1(TIM3, 10);delay_ms(5000);if(i==1)break;}  }if(UltrasonicWave_Distance>20)
{BEEP=0;OLED_ShowCHinese(35,4,16);//ÖÐ
}
}if(USART2_RX_STA&0X8000)           //½ÓÊÕµ½Ò»´ÎÊý¾ÝÁË{reclen=USART2_RX_STA&0X7FFF;    //µÃµ½Êý¾Ý³¤¶Èprintf("%d\r\n",reclen);USART2_RX_BUF[reclen]=0;       //¼ÓÈë½áÊø·ûif(reclen==1)         //¿ØÖÆDS1¼ì²â{b=1;if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"0")==0) {TIM_SetCompare1(TIM3, 700);OLED_ShowCHinese(35,2,1);//ÖÐOLED_ShowCHinese(49,2,2);//ÖÐ}if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"1")==0){TIM_SetCompare1(TIM3,10);OLED_ShowCHinese(35,2,0);//ÖÐOLED_ShowCHinese(49,2,2);//ÖÐ}if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"2")==0) {BEEP=1;OLED_ShowCHinese(35,4,15);//ÖÐ}if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"3")==0){BEEP=0;OLED_ShowCHinese(35,4,16);//ÖÐ}}  USART2_RX_STA=0;   }
delay_ms(100);      }
}

代码很简单，就是几个if。

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