基于ARM的智能灯光控制系统（4）数据结构

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主控后台服务程序

daemon.c

程序功能模块

#include <pthread.h>  #include "config.h"
#include "sys_ipc.h"
#include "link_pro.h"
#include "dev_pro.h"
#include "net_pro.h"
#include "sw_pro.h"

全局数据的使用


struct sys_all g_dev[1]; //系统配置结构体全局变量
struct sys_dev *head_node=NULL; // 系统设备动态链表头指针
struct dev_fd g_dev_fd;//系统设备文件int area_update_flag =0;

系统初始化函数

Created with Raphaël 2.1.0加载配置文件初始化设备链表打印设备列表信息

int init_sys(void)
{   int i;  printf("init system ...\n");load_dev(g_dev);//初始化g_devhead_node = stu_to_link(head_node); dev_print(head_node);return 0;
}

main函数

int main(int argc,char* argv[])
{pthread_t pth_ipc,pth_dev,pth_sw,pth_net;init_sys();pthread_create(&pth_dev,NULL,dev_pro,NULL);pthread_create(&pth_ipc,NULL,ipcs_pro,NULL);pthread_create(&pth_sw,NULL,sw_pro,NULL);pthread_create(&pth_net,NULL,net_pro,NULL);pthread_join(pth_dev,NULL);pthread_join(pth_ipc,NULL);pthread_join(pth_sw,NULL);pthread_join(pth_net,NULL); return 0;
}

系统数据结构头文件（config.h）

数据结构	说明
sys_all	全局使用，配置文件存储
sys_dev	保存设备节点信息
sys_area	保存系统设备的区域设备
dev_fd	全局使用，保存对应设备文件描述符

#ifndef __SL2000_H_
#define __SL2000_H_#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>#define CONFIG_FILE "sl2000.cfg"
#define ON          1
#define OFF         0//消息队列接收时索引值
#define TEMP_SMG_INDEX_BASE 10
#define WEB_SMG_INDEX 2
#define WEB_UPDATE_SMG_INDEX 3
#define UPDATE_TIME_SMG_INDEX 4//系统设置类型定义
#define DEV_T_MAIN 1 //主控
#define DEV_T_SUB 2 //分控
#define DEV_T_RAY 3 //光线感应
#define DEV_T_PIR 4 //人体感应
#define DEV_T_MIC 5 //声音感应
#define DEV_T_LIGHT1 6 //灯光(继电器)
#define DEV_T_LIGHT2 7 //灯光(继电器)
#define DEV_T_LIG_NET 8 #define MAX_DEV 8 //系统最大设备容量
#define MAX_NET 2#define J1_OFF  0x00
#define J1_ON   0x01
#define J2_OFF  0x10
#define J2_ON   0x11#define LIGHT_DEV "/dev/2451_light"
#define MIC_DEV "/dev/2451_mic"
#define PIR_DEV "/dev/2451_pir"
#define RELAY1_DEV "/dev/2451_relay1"
#define RELAY2_DEV "/dev/2451_relay2"
#define SEARCH_DEV "/dev/2451_search"#define ID_BASE 1;struct node_info{int id;          //设备编号char ip[16];     //设备IP char type;       //设备类型
};struct dev_fd{int relay1_fd;int relay2_fd;int pir_fd;int mic_fd;int light_fd;int net_fd[MAX_NET];
};struct sys_dev{char name[16];               //设备名struct node_info node;       //节点信息char connect_sta;            //连接状态char join_sta;               //是否加入系统char sw_sta;                 //开关状态int  delay;                 char bind_dev;struct sys_dev* next;
};struct sys_area{char name[16];char dev_id[MAX_DEV];char sw_sta;char enable_flag;
};struct sys_all{struct sys_dev sys_dev[MAX_DEV];//系统设备存储列表struct sys_area sys_area[MAX_DEV];//区域列表int net_user[MAX_NET];//网络节点int count_dev;//连接设备计数
}; struct st_sys_time{int yaer;char month;char day;char hour;char minute;char second;
};struct st_msg_req{long int index;char req;
};int make_default_config(struct sys_all * dev);
int save_dev(struct sys_all * dev);
int load_dev(struct sys_all * dev);#endif

配置文件实现程序(config.c)

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "config.h"int make_default_config(struct sys_all * dev)
{int i;printf("Make default configuration.\n");    memset(dev,0,sizeof(struct sys_all));dev->count_dev=1;//系统初始化时只有一个主控设备for(i=0;i<MAX_DEV;i++){strcpy(dev->sys_dev[i].name,"未知设备-");       dev->sys_dev[i].node.id = 0;dev->sys_dev[i].node.type = 0;  dev->sys_dev[i].connect_sta=OFF;//系统全部设备设置没有连接dev->sys_dev[i].sw_sta=OFF;//系统全部设备关闭dev->sys_dev[i].bind_dev=0;dev->sys_dev[i].delay=0;dev->sys_dev[i].next=NULL;dev->sys_area[i].enable_flag=0;}dev->sys_dev[0].connect_sta = ON;//主控设备设置连接strcpy(dev->sys_dev[0].name,"主控制器");dev->sys_dev[0].join_sta = ON;dev->sys_dev[0].node.id = ID_BASE;dev->sys_dev[0].node.type = DEV_T_MAIN; return save_dev(dev);
}void print_all(struct sys_all * dev)
{int i;for(i=0;i<dev->count_dev;i++){printf("#%d#name=%s,id=%d,type=%d,connect_sta=%d,sw_sta=%d,bind_dev=%d,delya=%d\n",i+1,dev->sys_dev[i].name,dev->sys_dev[i].node.id,dev->sys_dev[i].node.type,dev->sys_dev[i].connect_sta,dev->sys_dev[i].sw_sta,dev->sys_dev[i].bind_dev,dev->sys_dev[i].delay);}for(i=0;i<MAX_DEV;i++){printf("#%d#name=%s,flag=%d,sw_sta=%d,dev_id=%d\n",i+1,dev->sys_area[i].name,dev->sys_area[i].enable_flag,dev->sys_area[i].sw_sta,dev->sys_area[i].dev_id[0]);}}int save_dev(struct sys_all * dev)
{FILE * fp;if (NULL == (fp=fopen(CONFIG_FILE, "wb"))){printf("Config file open null...\n");return -1;}printf("\nSave system data!\n");fwrite(dev, sizeof(*dev),1,fp); //write filefclose(fp); print_all(dev);return 0;
}int load_dev(struct sys_all * dev)
{FILE *      fp;memset(dev, 0, sizeof(*dev));if (NULL == (fp=fopen(CONFIG_FILE, "rb"))){printf("[load_dev]fopen null....\n");return make_default_config(dev);}if ( sizeof(*dev) != fread(dev,1,sizeof(*dev),fp) ){printf("[load_dev+]sizeof error...\n");fclose(fp);return -1;}fclose(fp);return 0;
}

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