matlab随机抽样模拟,随机抽样一致性算法（matlab）

【实例简介】

一个简单的随机抽样一致性算法(matlab)

【实例截图】

【核心代码】

RANSAC

└── RANSAC

├── COPYING.LESSER.txt

├── COPYING.txt

├── Common

│ ├── chi2inv_LUT.m

│ ├── chi2inv_LUT.mat

│ ├── chi2inv_mathworks

│ │ └── generate_chi2inv_LUT.m

│ ├── get_consensus_set.m

│ ├── get_consensus_set_cost.m

│ ├── get_iter_RANSAC.m

│ ├── get_minimal_sample_set.m

│ ├── get_q_RANSAC.m

│ ├── get_rand.m

│ ├── get_rand_prob.m

│ └── stabilize.m

├── Docs

│ └── RANSAC4Dummies.pdf

├── Examples

│ ├── LineData.mat

│ ├── VERSION.txt

│ ├── test_RANSAC_RST.m

│ ├── test_RANSAC_homography.m

│ ├── test_RANSAC_line_01.m

│ ├── test_RANSAC_line_02.m

│ └── test_RANSAC_plane.m

├── Models

│ ├── Common

│ │ ├── cart2homo.m

│ │ ├── homo2cart.m

│ │ └── normalize_points.m

│ ├── Homography

│ │ ├── HomographyDLT.m

│ │ ├── error_homography.m

│ │ ├── estimate_homography.m

│ │ ├── validateMSS_homography.m

│ │ └── validateTheta_homography.m

│ ├── Line

│ │ ├── error_line.m

│ │ └── estimate_line.m

│ ├── Plane

│ │ ├── error_plane.m

│ │ └── estimate_plane.m

│ ├── README.txt

│ ├── RST

│ │ ├── RSTLS.m

│ │ ├── error_RST.m

│ │ └── estimate_RST.m

│ ├── error_foo.m

│ ├── estimate_foo.m

│ ├── validateMSS_foo.m

│ └── validateTheta_foo.m

├── RANSAC.m

├── RANSAC_update.m

├── README.txt

├── SetPathLocal.m

└── VERSION.txt

11 directories, 46 files

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