Qt编写onvif搜索和云台控制工具源码

一、功能特点

广播搜索设备，支持IPC和NVR，依次返回。
可选择不同的网卡IP进行对应网段设备的搜索。
依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址，比如主码流地址、子码流地址。
可对每个设备设置Onvif用户信息，用于认证获取详细信息。
可实时预览摄像机图像。
支持云台控制，可上下左右调节云台，支持绝对移动、相对移动、连续移动三种方式，可对图像拉近拉远。
支持获取预置位集合、调用预置位、添加预置位、删除预置位等。
支持图片参数设置，包括亮度、对比度、饱和度、锐度等。
支持Qt4和Qt6任意Qt版本以及后续Qt版本，亲测Qt4.7.0到Qt6.2。
支持任意编译器，亲测mingw、msvc、gcc、clang。
支持任意操作系统，亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
支持任意Onvif摄像机和NVR，亲测海康、大华、宇视、天地伟业、华为、海思芯片内核等，可定制开发。
支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索，比如跨网段情况下非常有用。
支持指定过滤条件过滤搜索设备。
支持搜索间隔和搜索策略设置，保证所有设备搜索回来，在大量设备现场很有用（亲测上千个摄像机现场，搜索回来的设备数量比摄像机厂家自带搜索工具还要准确）。
可对设备进行重启、网络参数获取等。
支持各种事件订阅、Onvif抓图等操作。
支持NTP校时和时间同步设置。
内置了线程实时执行Onvif指令队列，排队最大速度的执行对应的指令，执行结果信号发出。
采用的最底层的TCP+UDP通信机制，原创最底层协议解析，纯QtWidget编写。
超级小巧轻量，总共约3000行代码，不依赖任何第三方的库和组件，跨平台。
封装好了通用的数据发送和接收解析的函数，可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。
工具上提供了收发数据文本框，显示收发的数据，方便查看和分析。
支持所有Onvif设备，代码工整，接口友好，直接引入pri即可使用。

二、主要功能

搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
获取设备的多个配置文件信息profile。
获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
获取预置位信息，触发预置位。
订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
抓图，获取设备当前的图片。
获取、创建、删除用户信息。
获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。
获取和设置视频参数和图片参数（亮度、色彩、饱和度）。
重启设备。

三、云台说明

x、y、z 范围都在0-1之间。
x为负数，表示左转，x为正数，表示右转。
y为负数，表示下转，y为正数，表示上转。
z为正数，表示拉近，z为负数，表示拉远。
通过x和y的组合，来实现云台的控制。
通过z的组合，来实现焦距控制。

四、处理流程

绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台控制。
ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送，每次都需要作鉴权处理。
接收到的数据不是标准的xml数据，带有前缀命名空间，解析的时候要注意。
每个厂家设备返回的数据未必完全一致，基本上都不一致，需要进行模糊查找节点值。
特意采用底层协议解析，因为soap太臃肿函数名称太另类，特意做的轻量级的。
两个必备工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

五、使用说明

必须确认摄像机是支持onvif的摄像机。
搜索的时候选定正确的网卡，建议同一网段。
摄像机必须开启了onvif服务，很多摄像机为了安全性考虑默认可能不开启。
onvif用户信息必须正确，一般摄像机onvif功能开启的地方可以添加用户。
在界面上输入用户名和密码的时候记得在界面中输入，不要在配置文件中输入，配置文件中存储的是密文。
图片参数的范围值有多种：0-100 0-128 0-255 如果发现设置不成功可以把值调小一点试试。
可以用国际官方工具（Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool）进行测试对比。

ID:65700602447032179f***n

![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/8417097e0b8845d6bd2af183e8580a25.jpeg) ![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/63b9081a62934378adb4d0551ec8fe40.jpeg) ![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/1660cbe390b2410f87a7f3ea166f96e1.jpeg)

Qt编写onvif搜索和云台控制工具源码相关推荐

Qt编写安防楼宇对讲管理平台源码
Qt编写安防楼宇对讲管理平台源码同时集成了楼宇对讲.住户报警.门禁控制.公共报警.视频监控等模块. 系统管理部分包括系统配置.对讲配置.住户配置.公共配置.监控配置.地图管理.视频联动.用户管理.区 ...
qt编写网易云界面（16）---- 源码与感想
前言: 网易云这个项目弄完了,不知道为何,做完后有点点失落感,当时没有考虑到后面会有小伙伴们想要学习这个代码,所以在项目开始的时候做的非常错乱,很多现在看看都是非常低级的问题. 这个项目算是刚接触qt ...
onvif协议之云台控制
onvif云台控制,还有有点麻烦的,主要是不知道参数如何填写,通过接近一天的摸索,终于有点名目了. 我使用的是ContinuousMove这个api,介绍如下,网址https://www.onvif. ...
Python+Qt抽奖点名工具源码窗体程序
程序示例精选 Python+Qt抽奖点名工具源码窗体程序如需安装运行环境或远程调试,见文章底部微信名片,由专业技术人员远程协助! 前言这篇博客针对<Python+Qt抽奖点名工具源码窗体程 ...
翻译python代码的软件_Linux环境下的Python翻译工具源码
玩蛇网Python教程源码示例,本文源码是用于Linux环境下的Python翻译工具源码详解. 学习计算机编程语言一定会涉及到英文和学习应用,但通常英语词典在Linux环境下都不如Win环境下的好用. ...
c语言打印空心数字图形,(完整word版)C语言编写打印实心和空心菱形【源码】
<(完整word版)C语言编写打印实心和空心菱形[源码]>由会员分享,可在线阅读,更多相关<(完整word版)C语言编写打印实心和空心菱形[源码](13页珍藏版)>请在人人文库 ...
Python与Seo工具源码，全网搜录查询助手exe
Python与Seo工具源码,全网搜录查询助手exe 很多人都说,seo是一个玄学,诚然,一方面是排名,另一方面是收录,尤其是对于渣渣而言,当然收录和排名都需要去验证,去查询,乃至去监控,大批量的话, ...
网站站长综合seo在线查询工具源码
介绍: 网站综合网查询工具源码站长seo综合查询工具提供网站收录查询和站长查询以及百度权重值查询等多个站长工具,免费查询各种数据,包括收录量.反链. 域名Whois查询.ping查询.子域名查询.服 ...
SSL 自签证书工具源码
简介: HTTPS/SSL证书自签源码,喜欢就下载吧. 这是一款免费的SSL证书自签工具源码,可随时随地签发SSL证书,运行环境:你的 PHP 必须 >=5.6,且安装了 OpenSSL 扩展, ...
python qt gui快速编程_《PYTHON QT GUI快速编程 PYQT编程指南》源码
文件名大小更新时间 <PYTHON QT GUI快速编程 PYQT编程指南>源码\chap01\answers.txt9882007-06-27 <PYTHON QT GUI快速编程 ...