onvif协议之云台控制

onvif云台控制，还有有点麻烦的，主要是不知道参数如何填写，通过接近一天的摸索，终于有点名目了。

我使用的是ContinuousMove这个api，介绍如下，网址https://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl

ContinuousMove
Description:Operation for continuous Pan/Tilt and Zoom movements.
The operation is supported if the PTZNode supports at least one continuous Pan/Tilt or Zoom space.
If the space argument is omitted, the default space set by the PTZConfiguration will be used.
SOAP action:http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/ContinuousMove
Input:
[ContinuousMove]ProfileToken [ReferenceToken]A reference to the MediaProfile.
Velocity [PTZSpeed]A Velocity vector specifying the velocity of pan, tilt and zoom.
PanTilt - optional;  [Vector2D]Pan and tilt speed. The x component corresponds to pan and the y component to tilt. If omitted in a request, the current (if any) PanTilt movement should not be affected.
Zoom - optional;  [Vector1D]
A zoom speed. If omitted in a request, the current (if any) Zoom movement should not be affected.
Timeout - optional;  [duration]An optional Timeout parameter.
Output:
[ContinuousMoveResponse]

此API可以实现云台的上、下、左、右以及拉近，拉远。

速度调整使用的是类Vector2D ，此类有两个参数，x 和y 范围都在0 ---1之间，x为负数，表示左转，x为正数，表示右转，

y为负数，表示下转，y为正数，表示上转。通过x和y的组合，来实现云台的控制。

拉近和拉远通过Vector1D，此类有一个参数x 范围也在0--1之间 x为正数表示拉近，x为负数，表示拉远。

另外，x 和y的绝对值越接近1，表示云台的速度越快。

onvif预制位控制使用的是GotoPreset函数，速度调整还是Vector2D类，和前面一样。预制位设置需要获取全部预制位信息，

具体实现如下

                PTZPreset[] presets = ptzClient.GetPresets(MmProfiles[0].token);if (presets.Length >= presetNumber){var presetToken = presets[presetNumber - 1].token;ver20Ptz.PTZSpeed velocity = new ver20Ptz.PTZSpeed(){PanTilt = vector2D};ptzClient.GotoPreset(MmProfiles[0].token, presetToken, velocity);}

onvif的预置位的属性

name代表预置位的名字，token代表预置位的序号。看如下截图就能明白他们之间的对应关系。

另外，为了方便大家学习，通过vs2017编写的demo如下链接。C#实现。

onvif协议之云台控制

onvif协议之云台控制相关推荐

SOAP学习之二：全网最简单的ONVIF协议IPC云台PTZ控制VC++代码--不使用gsoap！！
接触soap和xml第三天,稍有一点认识,看了很多文章,都不适合我的项目.目前项目中用到三台不同品牌的IPC,虽说厂家都用SDK,但在项目中引入三套SDK有点臃肿,何况目前已实现了使用VLC的拉流播放 ...
视频流媒体服务器ONVIF探测和云台控制是如何设置的？
我们知道流媒体服务器是可以支持Onvif协议的,只是需要摄像头具有onvif协议,并且在流媒体服务器后台进行探测. 我们有一位开发者准备了具有onvif协议摄像头球机,但是启动EasyNVR之后,并不 ...
SkeyeVSS国标视频汇聚云服务使用Onvif、GB28181协议对监控摄像机设备进行PTZ云台控制
SkeyeVSS平台可在复杂的网络环境中,将分散的各类视频资源进行统一汇聚.整合.集中管理,实现视频资源的鉴权管理.按需调阅.全网分发.智能分析等.平台可支持多协议.多类型设备接入,包括国标GB281 ...
Onvif协议：IPC客户端开发之PTZ控制
介绍在安防摄像头中,不仅仅涉及到固定摄像头的枪击,同样还包含可以360°转动的球机.因此对球机的云台方向控制是Onvif协议开发过程中必不可少的过程球机的云台控制主要包含:八个方向(上.下.左.右 ...
JAVA实现onvif的ptz控制_使用Onvif协议进行设备PTZ云台控制
接上一篇使用Onvif协议最重要的应用就是对设备进行PTZ云台控制,PTZ控制包含转动.变焦等,这里我们主要讨论常用的转动和变焦(也就是放大缩小) 流程要进行设备PTZ控制,我们首先需要获取到设备 ...
Onvif协议客户端开发（8）--球机云台的控制
球机的云台控制一.介绍在安防摄像头中,不仅仅涉及到固定摄像头的枪击,同样还包含可以360°转动的球机.因此对球机的云台方向控制是Onvif协议开发过程中必不可少的过程球机的云台控制主要包含:八个 ...
golang通过onvif协议控制云台
golang通过onvif协议控制云台 onvif协议推荐使用github三方库代码示例 onvif协议协议详情参考onvif官网, 本文章只是go通过onvif协议控制云台推荐使用githu ...
Onvif协议学习：14、球机云台控制PTZ
Onvif协议学习:14.球机云台控制PTZ 文章目录 Onvif协议学习:14.球机云台控制PTZ 一.介绍二.代码实现八个方向.放下及缩小控制聚焦控制原文链接:https://blog.c ...
ONVIF协议开发之网络摄像头云台控制（C版）
在之前的文章中(<python-onvif实现客户端控制相机云台>),介绍过用python实现基于onvif协议的相机云台控制,考虑到嵌入式端的执行效率问题,还是需要实现C/C++版本的接 ...

onvif协议之云台控制

onvif协议之云台控制相关推荐

最新文章

热门文章