参考结论

“太阳轮”齿数为N1N_1N1，“行星轮”为N2N_2N2，“齿圈”齿数为N3N_3N3，当齿圈固定，以太阳轮为动力、行星架作为输出(减速使用)时：

太阳轮与行星架之间的传动比(转速比)为 ω入/ω出=1+N3/N1{ω_入}/{ω_出}=1+{N_3}/{N_1}ω入/ω出=1+N3/N1
太阳轮与行星轮之间的转速比为 ω1/ω2=(N1+N3)/N3{ω_1}/{ω_2}=({N_1}+{N_3})/{N_3}ω1/ω2=(N1+N3)/N3

例如对于一个太阳轮齿数为15，行星轮齿数为15，齿圈齿数为45的行星齿轮系统，输入输出转速比为4，太阳轮与行星轮转速比4:3。

适用对象

结论适用于下图所示的基本行星齿轮系统，图片仅作为示例指示各个部件的名称，实际套用不限制行星轮的数量，结论的有效性已经在5个行星轮的系统中得到了验证。

结论不直接适用于在基本行星齿轮系统基础上演变出的其他形式的行星齿轮系统，例如下图所示的行星齿轮系统。有需要的朋友可以根据B站上一个UP做的行星齿轮组个人浅析自行推导。

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