概述

汽车摄像头是自动驾驶的核心传感器之一，它由镜头，镜头模组，滤光片，CMOS/CCD，ISP(Soc)，和数据传输部分组成。它利用了光学成像的原理(pin hole model)，当物体表面反射出的光线透过相机镜头后，被感光元件(CMOS/CCD)所捕获，CMOS/CCD感光元件可以将捕获的光信号转换为模拟电信号，再根据像素分布，亮度和颜色等信息，通过模数转换器转变为数字信号，最后图像信号处理器(ISP)通过对这些数字信号进行图像滤波与增强，灰度处理，自适应二值话，深度学习等算法处理，自动驾驶汽车就可以通过相机采集的图像信息实现对周围环境的感知。例如：车辆，行人等道路使用者的监测，车道线监测，交通标志监测，红绿灯监测等。

摄像头车规性能要求

自动驾驶汽车的摄像头传感器与常见的摄像头传感器最大的区别就是：车规级。它代表着更加严格的性能要求，因为汽车产品会经常遭遇一些极端环境，如高温严寒等，车规要求汽车的零部件在这些极端环境下也能够使用。对于车载摄像头传感器而言，其车规要求主要在以下方面：
耐高温：需要在-40～85摄氏度之间都能正常供工作，并且能够适应温度的距离变化。
抗震性：车辆在不平坦的路面行驶经常会产生较强的震动，因此传感器必须能够抵抗各种强度的震动。
防磁：车辆启动会产生较强的电磁脉冲，因此传感器需要较高的防磁性能。
防水：车载摄像头的密封要非常严实，能够抵抗雨水浸泡。
使用寿命：使用寿命要至少为8～10年。
高动态：车载摄像头面对的环境经常光线变化比较剧烈，因此需要CMOS具有较高的动态特性。
低噪点：车载摄像头要求在光线较暗的场景下成像有效抑制噪点，特别是对于在夜晚工作环境更加暗的侧视和后视摄像头而言。

SiTime硅晶振车规级产品方案

产品系列	产品类型	作用	主要特点
SiT9025	扩频振荡器	处理器，SOC和通用时钟	有效的时钟输出信号 1 to150 MHz，-55℃至+125℃ 扩展频谱最多减少17 dB
SiT1630	32.768KHz XO	参考时钟和安全功能	1μA，2.0mm x 1.2mm <±100 ppm的精度 -40℃ ~ +105℃
SiT9386/SiT9387	AEC-Q100 差分振荡器	以太网，PCI-Express， Serdes / Phy时钟	1 MHz至725 MHz， 70至200 fs 抖动， -40℃ ~ +105℃
SiT8924/SiT8925	AEC-Q100 单端振荡器	Image Sensor, Soc和通用时钟	1 MHz至137 MHz， 7050、5032、3225、2520、 2016、SOT23-5全封装， -55℃ ~ +125℃

SiTime硅晶振和石英晶振性能对比

完整的MEMS时钟产品	稳定的性能	集成MEMS，易于使用
扩散频谱振荡器	70 fs 相位抖动出色的PSNR	没有外部石英
超低抖动差分振荡器	PCIE Gen 4-5和 10 GB以太网	没有石英可靠性问题
32.768KHz XO和TCXO	抗冲击和振动	低温下启动的可靠性
精密TCXO	精度：±20 ppm 温度范围： -40 - 125°C	没有覆盖或屏蔽
	10亿小时MTBF	短交期

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SiTime硅晶振解决方案—汽车摄像头

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摄像头车规性能要求

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