使用STM32与MAX30102实现的较为稳定的血氧算法

现阶段网络上的算法读出的血氧值较为不稳定，且许多情况下无法得出有效值，本算法的原理见：MAX30102 血氧调试笔记_Yulong_u012183892-CSDN博客_max30102。

为了控制传感器采样的速率，算法在定时器中实现，可以灵活调整采样速率达到更好的效果。定时器中段的服务函数如下：

//定时器3中断服务程序 读入数据处理
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否{TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 max30102_read_fifo();//数据读入i++;//记录周期数int temp=fifo_ir;int temp2=fifo_red;while(temp+temp2<20000){//未检测出手指时代码会在此处跑死，原因为拟合函数只在检测到手指时有效printf("未检测出手指\r\n");max30102_read_fifo();temp=fifo_ir;temp2=fifo_red;}if(i==0){//周期数值初始max=temp;min=temp;max2=temp2;min2=temp2;}//取得周期内最大最小数据if(max<temp){max=temp;}if(min>temp){min=temp;}if(max2<temp2){max2=temp2;}if(min2>temp2){min2=temp2;}if(i>=39){//39数据为1周期i=0;ac=max-min;//单个周期内最大最小数据差为交流分量dc=min;       //数据=直流分量+交流分量ac2=max2-min2;//同理dc2=min2;max=temp;min=temp;max2=temp2;min2=temp2;       }}
}

取得ac，dc，ac2，dc2后可以由主函数中的代码

     //结果生成，数据较为稳定，开头几个数据可以不要，比较不稳ac_ir=(float)ac;//注意转换，否则无法赋值dc_ir=(float)dc;ac_red=(float)ac2;dc_red=(float)dc2;R2=(ac_red* dc_ir)/(ac_ir*dc_red);SPO2 =-45.060*R2*R2+ 30.354 *R2 + 94.845;

得出较为稳定的血氧结果，串口输出结果如下图所示：

第一列数字为检测出的血氧饱和度，第二列为计算出的R2值，在手指移开时的结果如下图所示：

全部代码见：MAX30102与STM32的血氧检测算法-硬件开发文档类资源-CSDN下载

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