大家好，我是微控小智，今天又跟大家见面了。小智写的程序都是进行反复测试过的，有些心得体会甚至无法用言语来表达，细微之处都是通过程序来体现的，看懂程序也需要一定的定力，很适合自学能力强的参阅。

在前期当中小智给大家介绍了用宏指令来处理威纶通触摸屏与台达VFD_M变频器Modbus通讯中数据转换的案例，数据处理的方法都很值得借鉴，解决了数据处理问题，又有新的问题，在实际工作中，很可能需要与多台变频器进行Modbus通讯,是如何处理呢？那么今天小智就来梳理一下威纶通触摸屏与两台台达VFD_M变频器Modbus通讯案例，非常实用，观者定会从中受到启发。

Modbus通讯协议是一种异步串行的主从通信协议，采用RS485硬件接口通讯，网络中只有一个设备(主机)能够建立协议(称为“查询/命令”)。其它设备(从机)只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机是指个人计算机(PC)、工业控制设备、可编程逻辑控制器(PLC)或HMI等，从机是指变频器或其它具有相同通讯协议的控制设备。主机也称为主站，能主动的发出命令；从机也称为从站，只能被动的相应命令。

Modbus串行通信协议定义了串行通信中异步传输的帧内容及使用格式。其通讯数据格式包括起始码、地址码、控制码、数据区、校验码和停止码等内容，Modbus通讯协议分为两种通讯模式，分别为ACSII模式和RTU模式，其中RTU模式较为常见。台达VFD_M变频器Modbus RTU通讯数据格式如下图所示：

以下Modbus地址为编程提供参考。

Modbus地址：

00001 - 09999：数字量输出(线圈)

10001 - 19999：数字量输入(触点)

30001 - 39999：输入数据寄存器(通常为模拟量输入)

40001 - 49999：数据保持寄存器

Modbus通讯数据格式中的控制码也就是常说的功能码，也就所谓的MODBUS地址，MODBUS地址根据功能码的不同，可以把上面的MODBUS地址分为0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX四种类型，是按10进制来分配，但需要注意的是四种类型MODBUS首地址都是从1开始的，台达VFD_M的变频器是间接给出MODBUS地址定义，需要把通讯参数地址转换成对应的modbus地址。

台达变频器Modbus地址定义如下图示：

通讯案例：威纶通触摸屏与两台台达VFD_M变频器Modbus通讯，编辑触摸屏通讯画面，通讯系统连接如下图所示：

通讯连线：威纶通触摸屏与台达VFD_M变频器通讯传输方式采用异步串行，半双工传输方式，触摸屏为主站，两台变频器或多台变频器为从站，从站与从站连线为并联关系，并联在485总线中，通讯连线如下图所示：

通讯设置：触摸屏中需增加两台Modbus RTU设备，触摸屏中Modbus RTU设备的站地址、波特率、奇偶校验需与变频器端设置一致，触摸屏的通讯参数设置以及变频器通讯参数设置如下图所示：

不管威纶通触摸屏与几台台达VFD_M变频器通讯，其Modbus地址是一样的，而站地址即站号是不一样的，两台变频器分别设为1号站和2号站作为从站；MODBUS地址的起始地址为0001(十进制数),变频器手册中给出MODBUS地址定义中给出的起始地址为0000H(十六进制数)，因此需要转换，HMI程序中分别需要的几个地址为：

控制命令地址：2000H对应modbus信息地址48193

设置频率地址：2001H对应modbus信息地址48194

设置频率地址：2102H对应modbus信息地址48451

读取输出频率：2103H对应modbus信息地址48452

读取输出电流：2104H对应modbus信息地址48453

读取输出电压：2106H对应modbus信息地址48455

读取状态地址：2101H对应modbus信息地址48450

运行状态地址：4X_845000

正转状态地址：4X_845003

反转状态地址：4X_845004

停止状态地址：4X_845001

威纶通触摸屏与两台台达VFD_M变频器Modbus通讯画面编辑如下图所示：

威纶通触摸屏与两台台达VFD_M变频器Modbuss实时通讯画面如下图所示：

两台变频器启动运行如下图所示：