COIN3D拖拽器使用

#include <Inventor\draggers\SoTransformerDragger.h>//头文件
SoTransformerDragger *dragger1;//申明///
dragger1=new SoTransformerDragger;//新建
dragger1->scaleFactor.setValue(0.2,0.2,0.2);//设置缩放因子，由于场景是m为单位，因此拖拽器一般情况下比较大，甚至大于场景中的主要实体，可以通过缩放去修正
dragger1->translation.setValue(50.0/1000,50.0/1000,950.0/1000);//设置拖拽器起始位置，相对于场景世界坐标系偏移可以自定义拖拽器每个部分的形状替换原来的拖拽面，替换函数为setPart（）
//SoSeparator *draiv = new SoSeparator;
//SoInput input0;
//input0.openFile("bigAxis.iv");
//SoSeparator *dra = SoDB::readAll(&input0);
//draiv->addChild(dra);//dragger1->setPart("translator1",draiv);
/root->addChild(dragger1);//添加到根节点，也可以添加到其余想拖动的节点上mtr=dragger1->getLocalToWorldMatrix();//此函数可以获取拖拽器当前位姿相对于世界坐标系的位姿矩阵，矩阵为4*4大小的。矩阵类型为SbMatrix；

注意：
coin3d中提供了很多类型的拖拽器，基本上使用方法类似。
可以在coin3d文件夹下去修改拖拽器的iv文件，修改颜色，大小以及相应区域等，但是这里需要注意，一定要设置系统环境变量:
右击我的电脑->高级系统设置->环境变量->系统变量；变量名为：SO_DRAGGER_DIR
变量值为：C:\coin3d\data\draggerDefaults
（根据自己存放的路径）
其余：
coin3d中拖拽器也有shift和ctrl键的消息响应，摁住shift，可以锁定一个方向拖动，摁住ctrl锁定当前面的法向拖动。

目前，robotmaster的拖拽器做的其实挺不错的，类似UG三维软件都有拖拽器的功能，可以效仿。不过我个人还是比较喜欢robotmaster的，有扇形隐形区域，拖拽器比较美观，用起来也很舒服。

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