《安富莱嵌入式周报》第306期：开源独轮车，Cortex-M85修订版r1发布，Terathon图形数学库，不断变革的IDE开发环境，各个厂家总动员

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视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV1TT411Y7fq

1、Terathon数学库，支持2D/3D/4D矢量，矩阵，四元函数和几何代数

GitHub - EricLengyel/Terathon-Math-Library: C++ math library for 2D/3D/4D vector, matrix, quaternion, and geometric algebra.

Terathon-Math-Library-main.zip (100.4 KB)

作者主要是做游戏引擎和计算机图形开发，这里分享的库也是图形方面，大家有需要做一些稍复杂图形绘制可以试试

有时候不得不说好的文档整理确实要花很多心思才可以，作者这里整理的射影几何一览表

confgeomalg.pdf (1.89 MB)
projgeomalg.pdf (711.93 KB)

2、Cortex-M85

（一）ARM发布Cortex-M85修订版r1

https://community.arm.com/arm-co ... performance-updates

新的修订版引入如下功能：

（1）首款安全就绪的高性能Cortex-M内核

汽车和工业控制（ISO 26262 / IEC 61508 ）产品依赖于安全标准，确保集成到产品中的每个电气或电子组件都符合功能安全要求，r1修订版做了不少改进，比如为了满足ASIL D的单点故障检测需要，Cortex-M85 可以实现双核锁步 (DCLS) ，其中一个检测另一个中的故障。此外，还提供硬件方式的内存内置自检（MBIST）对内部处理器内存进行现场和在线测试。

（2）支持客制化指令

用户可以自定义指令

（3）升级数据流性能

相比M55和M7，性能提升2倍，特别是通过AXI总线矩阵通信，提升是明显的。

（二）瑞萨的Cortex-M85内核芯片亮相Embedded World 2023

去年首次亮相就做了个Demo展示：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118304

这里要带来AI性能展示，该应用程序可在不同的照明和环境条件下识别和跟踪相机框架中的人员。此应用中使用TinyML 模型为各种物联网实施带来了低成本和低功耗的 AI 解决方案。第二个演示展示了一个电机控制预测性维护案例。

https://www.renesas.com/eu/en/ab ... g-helium-technology

3、开源独轮车

GitHub - AndReGeist/wheelbot-v2.5

wheelbot-v2.5-main.zip (3.51 MB)

视频效果展示：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118304

4、不断变革的IDE开发环境，各个厂家总动员

（1）IAR9.X 各种更新，带来VS Code插件支持。

（2）MDK推出MDK6，Keil Studio Cloud，也支持VS Code插件。

Keil MDK6要来了，将嵌入式软件开发水平带到新高度，支持跨平台（2023-03-11） - 开发环境 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

（3）Nordic之前就推出VSCode插件支持

Nordic SDK全面支持VS Code，提供工程配置扩展包 - 开发环境 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

现在发现他们还有个设备树插件，挺带劲
https://marketplace.visualstudio ... ctor.nrf-devicetree

（4）NXP新版 MCUXpresso, 支持VS Code插件.

NXP Enriches the Developer Experience with a New Era of MCUXpresso Productivity | NXP Semiconductors

（5）ST现在也整了个VS Code插件一条龙

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118304

（6）嵌入式搞到最后，微软竟然成了最终赢家，微软也不限制，顺势这两天就提出了Visual Studio导入STM32CubeMX。

eclipse方案，以后估计压力大了。

Importing ST projects into Visual Studio - C++ Team Blog

5、在线函数波形绘制网站GeoGeBra

论坛搜了下，坛友emwin很早之前就分享过了
利器推荐：在线函数波形绘制网站GeoGeBra - 数字信号处理 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

我也是最近才测试了下，确实非常不错
Calculator Suite - GeoGebra

用户可以方便的手动输入绘制

3D效果：

几何绘制：

概率：

6、2023 Embedded World 2023获奖提名

embedded world | embedded award

按照以往的惯例，开幕前公布embedded award 2022候选名单，这次分为8类：

（1）嵌入式视觉

（2）硬件

（3）软件

（4）安全

（5）工具

（6）初创公司

（7）人工智能

（8）SoC/IP/IC设计

7、英飞凌的AURIX TC3xx、TC4x、TRAVEO T2G和PSoC系列微控制器支持Rust编程语言

Automotive Safety and Cybersecurity: Infineon's AURIX™ TC3xx, TC4x, TRAVEO™ T2G & PSoC families of microcontrollers support Rust - Infineon Technologies

Rust 编程语言内置了对内存安全软件开发的支持，是关键任务汽车软件设计的重要推动因素。英飞凌迈出了在嵌入式领域创建Rust生态系统的第一步。这使得该公司成为第一家正式支持 Rust 微控制器的主要半导体制造商。首先是市场领先的AURIX TC2xx和TRAVEO T4G汽车MCU。

8、各种软件包更新

（1）CMSIS-DSP库升级至V1.14.4

ARM.CMSIS-DSP.1.14.4.pack (7.58 MB)

Releases · ARM-software/CMSIS-DSP · GitHub

(2) CycloneTCP发布V2.2.4

Oryx-Embedded.Middleware.2.2.4.pack (19.48 MB)

作为当前驱动支持最全面，协议支持也最全面的网络协议栈，再次迎来更新，支持多款MAC和PHY

(3) ThreadX全家桶发布V6.2.1版本

论坛下载：
ThreadX全家桶源码和文档下载，含GUIX，Filex，NetX，USBX，GUIX Studio，TraceX等，全部升级至V6.2.1（2023-03-11） - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

主要是内核和USBX更新比较多，其它中间件更新很少，其实USBX继续加强裸机玩法的支持。

另外就是ST上周的新品发布会提出了STM32H5，STM32WBA，STM32MP13等，其中STM32MP1带来了不错的消息，这款1GHz单核A7将在年底发布ThreadX全家桶支持

这个确实是个非常不错的消息。

9、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：H7-TOOL开发工具，1拖4/16脱机烧录，高速DAPLINK，RTOS Trace，CAN/串口助手, 示波器, RTT等，支持WiFi，以太网，高速USB和手持 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

（1）2.20版本反馈的问题修复差不多了，近期推出2.2.0a版本.

同时增加上位机软件配置参数导入功能，方便导入自己之前配置的界面效果，之前发过一个这种建议帖子：

H7-TOOL上位机每次更新后都要重新配置RTT，串口，CAN助手等功能的字体，颜色等信息时解决思路
H7-TOOL上位机每次更新后都要重新配置RTT，串口，CAN助手等功能的字体，颜色等信息时解决思路 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

这次更新增加配置项：

（2） H7-TOOL的CAN/CANFD可视化方案本周将完成

H7-TOOL本身有个CAN/CANFD助手,

但是想要更好的检测CAN执行情况，需要将CAN的内部运行状态做可视化实现，这样不仅可以深入理解CAN运行机制，而且可以可视化和错误执行状态诊断

这个也是通过SWD接口实现

（3）开始几套不断电H7-TOOL第3轮测试，采用新的2.20固件

两个测试贴：
H7-TOOL实战应用，两套WiFi方式的H7-TOOL布局到村里面，开启远程稳定性测评之旅（2023-03-15，已经不断电运行143 + 432 + 1天） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
H7-TOOL应用实战，布局三套TOOL到村里各个地方，开启外网远程测监控之旅(2023-03-15，已不断电运行171+432+1天) - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

这几套TOOL已经不断电测量两轮，第2轮测试已经不断电436天，纪念下，分别测试了WiFi版和以太网版，用的还是2.11版固件，很久以前的固件了。

现在已经更新到2.20版固件，测评的最终目的还是发现问题，解决问题，从而更好的提升H7-TOOL的实战能力

WiFi版测试完成升级

以太网版测试完成升级