鱼鹰M2--可垂直起降的双发固定翼无人机

鱼鹰M2的设计制作源于之前看到军方的一款垂直起降无人机的概念：

而我的鱼鹰M2是这样的：

垂直起飞：

切换到高速平飞：

总体原理：
鱼鹰M2无人机，可垂直起降，可高速平飞。垂直起降控制器采用Arduino控制板，移植了MWC的二轴阿凡达飞控程序；转平飞时是APM飞控接过飞机控制权，双发飞翼的模式。搭载了“全球鹰”无人机远程控制模块，可通过3G/4G网络无限距离遥控，并回传实时视频。该模块详细介绍请参考：http://www.wangling-tech.com/bbs/forum.php?mod=forumdisplay&fid=42

垂直起降和高速平飞如何切换？
垂直起降控制器根据遥控器的油门摇杆和俯仰摇杆以及飞机的当前俯仰倾角来自动控制切换。垂直起降控制器硬件有数字信号选择电路支持。

场外实际测试视频：
（视频可切“高清”观看。由于是一个人遥控飞机并拍视频，只好把摄像手机架在遥控器上，导致飞机经常不在视频视野之中，请大家见谅！当天风比较大，3-4级，吹得呼呼响。）

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1NTQ0NDMwNA==.html#paction

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