台州亿丰克瑞斯伺服驱动器调试说明
台州亿丰克瑞斯伺服驱动器调试说明
产品型号:AASD-30A, 电压:AC220V 输出电流:30A |
接线图如下所示,
以位置控制为例: |
位置控制相关参数设置如下所示,
Pn003=1 内部自动使能电机
Pn096=0 指令脉冲输入方式为:脉冲+方向
Pn097=0 输入正命令,电机逆时针旋转;Pn097=1,输入正命令,电机顺时针旋转;
Pn098=3 脉冲电子齿轮比之分子1
Pn109=1 位置指令加减速方式为:一次平滑滤波
Pn110=60 位置指令一次滤波时间常数
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