K_A14_003 基于STM32等单片机驱动APDS9960手势运动模块 串口与OLED0.96双显示

  • 一、资源说明
  • 二、基本参数
    • 参数
    • 引脚说明
  • 三、驱动说明
    • 时序
    • 对应程序:
  • 四、部分代码说明
    • 1、接线引脚定义
      • 1.1、STC89C52RC+APDS9960手势运动模块
      • 1.2、STM32F103C8T6+APDS9960手势运动模块
  • 五、基础知识学习与相关资料下载
  • 六、视频效果展示与程序资料获取
  • 七、注意事项
  • 八、接线说明
    • STC89C52RC
    • STM32F103C8T6

一、资源说明

单片机型号 测试条件 模块名称 代码功能
STC89C52RC 晶振11.0592M APDS9960手势运动模块 STC89C52RC驱动APDS9960手势运动模块串口与OLED0.96双显示
STM32F103C8T6 晶振8M/系统时钟72M APDS9960手势运动模块 STM32F103C8T6驱动APDS9960手势运动模块串口与OLED0.96双显示

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二、基本参数

参数

引脚说明

APDS9960手势运动模块 引脚说明
VCC 正极 3.3/5V供电
GND 负极 接GND
SCL IIC时钟线
SDA IIC数据线
INT 中断输出

三、驱动说明

时序

对应程序:

以51为例

/**@brief       IIC总线初始化函数*@param[in]  NULL*@author       MrWeng*@date           2020-8-10*/
void APDS9960_IIC_Init(void)
{IIC_SDA = 1;//释放IIC总线的数据线。IIC_SCL = 1;//释放IIC总线的时钟线。}
/****************************************************************
通讯起始信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，表示通讯的开始；
*****************************************************************/void APDS9960_IIC_start(void)
{IIC_SDA = 1;//拉高IIC_SCL = 1;IIC_SDA = 0;IIC_SCL = 0;       //拉低时钟线，准备开始时钟}
/****************************************************************
通讯停止信号：当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。
*****************************************************************/void APDS9960_IIC_stop(void)
{IIC_SCL = 1;IIC_SDA = 0;IIC_SDA = 1;    //通讯停止IIC_SCL = 0;}
/****************************************************************
//接收应答信号函数
*****************************************************************/uint8_t APDS9960_IIC_Get_ack(void)
{uint16_t CNT;IIC_SCL = 0;     //拉低时钟线。IIC_SCL = 1;       //拉高时钟线。while((IIC_SDA)  && (CNT < 100) ){CNT++;if(CNT == 100){return 0;}}IIC_SCL = 0;      //拉低时钟线。return 1;}
/****************************************************************
//发送应答信号函数
*****************************************************************/void APDS9960_IIC_ACK(void)
{ IIC_SDA = 0; //拉低数据线，应答IIC_SCL = 1;  //产生第九个时钟信号。IIC_SCL = 0;   }
//非应答void APDS9960_IIC_NACK(void)
{ IIC_SDA = 1; //拉高数据线，非应答IIC_SCL = 1; //产生第九个时钟信号。IIC_SCL = 0;   }/****************************************************************
//向IIC总线写入一个字节的数据
*****************************************************************/void APDS9960_IIC_write_byte(uint8_t Data)
{uint8_t i;for(i=0;i<8;i++)//八位数据{if((Data & 0x80) == 0x80){IIC_SDA = 1;}else{IIC_SDA = 0;}IIC_SCL = 1; //一个时钟信号送入数据IIC_SCL = 0;Data = Data << 1;//数据左移一位，把次高位放在最高位,为写入次高位做准备}IIC_SDA = 0;       //应答处理前拉低，跳过应答}
/****************************************************************
//从IIC总线读取一个字节的数据函数
*****************************************************************/uint8_t APDS9960_IIC_read_byte(void)
{uint8_t i;uint8_t Data = 0;       //定义一个缓冲寄存器。IIC_SCL = 0;   //先拉低时钟线IIC_SDA = 1;   //再拉高数据线for(i = 0;i < 8;i++){Data = Data<<1;       //将缓冲字节的数据左移一位，准备读取数据。IIC_SCL = 1;              //拉高时钟线，开始读取下一位数据if(IIC_SDA == 1)      //如果数据线为高平电平。{Data = Data|0x01;    //则给缓冲字节的最低位写1。}IIC_SCL = 0;               //拉低时钟线，一位读取完成}return Data;                  //返回读取的一个字节数据。}//读指定地址数据
uint8_t APDS9960_ReadWord(uint8_t* pBuffer, uint8_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead)
{  APDS9960_IIC_start();APDS9960_IIC_write_byte(APDS9960_I2C_ADDR);APDS9960_IIC_Get_ack();              //接收应答  APDS9960_IIC_write_byte(ReadAddr);APDS9960_IIC_Get_ack();               //接收应答  APDS9960_IIC_start();APDS9960_IIC_write_byte(APDS9960_I2C_ADDR+1);APDS9960_IIC_Get_ack();              //接收应答  while(NumByteToRead)  {*pBuffer = APDS9960_IIC_read_byte();if(NumByteToRead == 1){/* Disable Acknowledgement */APDS9960_IIC_NACK();/* Send STOP Condition */APDS9960_IIC_stop();}else{APDS9960_IIC_ACK();}pBuffer++; NumByteToRead--; }return 1;
}
uint8_t APDS9960_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t APDS_Data)
{APDS9960_IIC_start();APDS9960_IIC_write_byte(APDS9960_I2C_ADDR);APDS9960_IIC_Get_ack();                //接收应答  APDS9960_IIC_write_byte(addr);APDS9960_IIC_Get_ack();               //接收应答  APDS9960_IIC_write_byte(APDS_Data);APDS9960_IIC_Get_ack();              //接收应答      return 1;
}

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+APDS9960手势运动模块

//APDS9960手势运动模块引脚定义
sbit IIC_SDA = P1^0;      //数据线
sbit IIC_SCL = P1^1;      //时钟线//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^3; //串行时钟
sbit SDA=P1^2; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+APDS9960手势运动模块


//GPIOB
#define IIC_SDA_PIN                 GPIO_Pin_8  //
#define IIC_SCL_PIN                 GPIO_Pin_9          // //OLED0.96模块引脚定义
/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载 直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载 直戳跳转
(2)ST-LINK下载 直戳跳转
(3)J-LINK下载 直戳跳转
(4)DAP-LINK下载 直戳跳转

3、OLED0.96程序说明 直戳跳转

4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用 直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接 直戳跳转
资料获取 （ 滑到最后添加个人号）

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良

八、接线说明

STC89C52RC

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : APDS9960手势运动块测试程序
//  测试条件   : STC89C52RC   晶振11.0592
接线
APDS9960手势运动-----------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1^1
SDA------------------------------------P1^0OLED0.96(IIC) -------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1^3
SDA------------------------------------P1^2
*************************************************************************************/

STM32F103C8T6

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : APDS9960手势运动块测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振8M  系统时钟72M
接线
APDS9960手势运动 ---------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------3.3V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB9
SDA------------------------------------PB8OLED0.96-------------------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB6
SDA------------------------------------PB7
*************************************************************************************/

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