一、资源说明

二、基本参数

参数

引脚说明

三、驱动说明

大功率MOS模块驱动

对应程序:

四、部分代码说明

接线说明

STC89C52RC+大功率MOS模块

STM32F103C8T6+大功率MOS模块

五、基础知识学习与相关资料下载

六、视频效果展示与程序资料获取

七、项目主要材料清单

八、注意事项

九、接线表格

一、资源说明

单片机型号

测试条件

模块名称

代码功能

STC89C52RC

1.晶振11.0592M

大功率MOS管模块

（D4184）

单片机驱动大功率MOS管模块按键控制直流电机加减速启停

STM32F103C8T6

晶振8M
系统时钟72M

大功率MOS管模块

（D4184）

二、基本参数

参数

引脚说明

	此模块不带隔离不建议驱动电机接电机会有一定干扰驱动方式与下面带隔离类似
大功率MOS管模	引脚说明
TRIG/PWM	高电平有效输入信号 PWM或者高电平
GND	信号地接单片机时接单片机GND
VIN+	电源输入正极
VIN-	电源输入负极
OUT+	输出正极接负载正极
OUT-	输出负极接负载负极

	带隔离驱动电机类负载建议用这种
大功率MOS管模	引脚说明
HIGH/PWM	高电平有效输入信号 PWM或者高电平
GND	信号地接单片机时接单片机GND
LOW/SWTCH	低电平有效输入信号 PWM或者低电平
VIN+	电源输入正极
VIN-	电源输入负极
OUT+	输出正极接负载正极
OUT-	输出负极接负载负极

三、驱动说明

大功率MOS模块驱动

对应程序:

以下以STC89C52RC程序为例,

//启动
void turn_Start(void)
{TR0=1;
}
//停止
void turn_Stop(void)
{Pwm_IN1_R=0;TR0=0;
}PWM信号

此处用51定时器1来生成

//Speed值决定转速快慢
void tim0() interrupt 1
{TL0 = 0xA4;       //设置定时初值TH0 = 0xFF;        //设置定时初值  0.1mstimes++;if(times<=Speed){Pwm_IN1_R=1;             }else{Pwm_IN1_R=0;} if(times>=Period){times=0;}
}

四、部分代码说明

接线说明

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

STC89C52RC+大功率MOS模块

// 大功率MOS 引脚定义//注意用STC89C52RC单片机需要接一个4.7K左右上拉电阻sbit Pwm_IN1_R=P1^0;//按键引脚定义sbit K_Start_Stop=P2^0;   //启停按键sbit K_UP_Speed=P2^2; //两电机同时加速按键sbit K_Down_Speed=P2^3; //两电机同时减速按键

STM32F103C8T6+大功率MOS模块

// 大功率MOS 引脚定义// TIM3 输出比较通道1#define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA#define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA#define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_6//按键引脚定义#define K_Start_Stop    GPIO_Pin_4  //启停按键 GPIOB_Pin_4 0x0010   //？GPIOB_Pin_3#define K_Syntropy_Reverse    GPIO_Pin_5 //两电机同向反向按键 GPIOB_Pin_5 0x0020#define K_UP_Speed      GPIO_Pin_6 //两电机同时加速按键 GPIOB_Pin_6 0x0040#define K_Down_Speed      GPIO_Pin_7 //两电机同时减速按键   GPIOB_Pin_7 0x0080

五、基础知识学习与相关资料下载

STC89C52RC程序下载直戳跳转
STM32F103C8T6程序下载
1. 串口下载直戳跳转
2. ST-LINK下载直戳跳转
3. J-LINK下载直戳跳转
4. DAP-LINK下载直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接直戳跳转

资料获取（滑到最后添加群号看公告免费获取）

七、项目主要材料清单

STC89C52RC驱动方案	图片	STM32F103C8T6驱动方案	图片	备注 K_A08_013
STC89C52RC系统板X1		STM32F103C8T6系统板X1		STM32系统板两根Micro USB线一根用于J-LINK下载器，另一根用于给系统板供电杜邦线建议不用太长的
大功率MOS模块（不带隔离）x1		大功率MOS模块（不带隔离）x1
大功率MOS模块（带隔离）x1		大功率MOS模块（带隔离）x1
直流电机x1		直流电机x1
Micro USB线X1		Micro USB线X2
杜邦线若干		杜邦线若干
		J-LINK下载器

八、注意事项

VCC GND请勿接反，接反易烧
显示异常时，排除接线接触不良
单片机与模块需要共地接线
用STC89C52RC信号引脚需要接4.7K左右上拉电阻
目前用STM32开发板驱动按键启动会有一点异常暂未找到原因欢迎一起讨论

九、接线表格

单片机型号	模块	对应引脚（上:模块引脚下：单片机引脚）
STC89C52RC	大功率MOS模块（不带隔离）	TRIG/PWM			GND
		P1.0			GND
	大功率MOS模块（带隔离）	HIGH/PWM	LOW/SWTCH		GND
		P1.0（接其中一个即可）			GND
	按键模块	KEY1	KEY3	KEY4	GND
		P2.0	P2.2	P2.3	GND
STM32F103C8T6	大功率MOS模块	TRIG/PWM			GND
		PA6			GND
	大功率MOS模块（带隔离）	HIGH/PWM	LOW/SWTCH		GND
		PA6（接其中一个即可）			GND
	按键模块	KEY1	KEY3	KEY4	GND
		PB4	PB6	PB7	GND

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