i.MX6ULL终结者官方SDK简介

为了方便大家的开发使用，NXP针对I.MX6ULL编写了一个SDK包，这个SDK包提供了Windows和Linux两个版本，分别针对Windows系统和Linux系统。因为我们是在Windows下使用Source Insight来编写代码的，所以我们使用的是Windows的版本。Windows版本的SDK里面的例程提供了IAR的工程版本，估计有人会问：既然提供了IAR的SDK，我们为什么不直接用IAR来完成裸机实验，偏偏用复杂的GCC交叉编译？因为我们要从简单的裸机开始掌握Linux下的GCC开发步骤，包括UBuntu系统的使用，Makefile的编写等等。如果为了图省事而使用IAR开发裸机，那么后续我们在学习Uboot移植，Linux内核移植和Linux驱动开发的时候，因为开发环境都不熟悉，就会感觉很难上手。而且并不是所有的芯片厂商都会为自己的CPU编写裸机的SDK，如果我们去NXP官网看一下，可以发现只有i.MX6ULL这一款芯片有裸机的SDK，其它的Cortex-A及以上支持Linux系统的cpu都没有SDK。所以可以看出i.MX6ULL的定位是高端的单片机。

本教程的目的是教大家学习Linux嵌入式开发的，所以我们尽可能的降低入门难度，这也是为什么选择i.MX6ULL的一个原因，因为他提供了裸机SDK，对于大家上手会感到很容易。好了，下面我们开始本章的学习吧，首先去NXP的官网下载SDK包，下载界面如图 1所示：

图 1

我们下载WIN版本的SDK（SDK2.2_iMX6ULL_WIN），我们已经下载下来，放到开发板的：“i.MX6UL终结者光盘资料\01_开发及烧写工具\4.I.MX6ULL SDK包\SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe”目录下了。我们双击“SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe”安装程序，开始安装SDK到Windows系统下，安装的过程中需要设置安装目录，安装完成后的SDK目录结构如图 2所示：

图 2

本教程我们不讲解SDK如何开发，我们只是使用SDK里面的几个文件，所以我们就不去详细的讲解SDK了，感兴趣的朋友可以自己去看一下，所有的例程都在boards文件夹里面。我们需要用到的文件一共有三个，如下：
fsl_common.h //SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h
fsl_iomuxc.h //SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h
MCIMX6Y2.h //SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h

我们准备好这三个文件，后面移植的时候要用到（我们也整理好放到光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\01_开发及烧写工具\4.I.MX6ULL SDK包\SDK中的三个文件”目录下了）。

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