[Ember Zigbee]Zigbee3.0设备自定义ZCL数据包发送数据

针对Simplicity Studio 4，EmberZNet协议栈Zigbee3.0设备入网流程

Platform：Simplicity Studio 4、EmberZNet SDK 6.4.1.0

【SPP】Content：

Zigbee3.0设备自定义ZCL数据包发送数据

1、借助zcl-cli.c文件定义的一些变量，构建ZCL数据buffer，在自己的c文件下引用以下几个变量

extern int8u appZclBuffer[EMBER_AF_MAXIMUM_SEND_PAYLOAD_LENGTH];
extern int16u appZclBufferLen;extern int16u mfgSpecificId;
extern int8u disableDefaultResponse;
extern EmberApsFrame globalApsFrame;

2、使用zclBufferSetup函数填充appZclBuffer特殊数据区

void zclBufferSetup(uint8_t frameType, uint16_t clusterId, uint8_t commandId)
{uint8_t index = 0;emAfApsFrameClusterIdSetup(clusterId);appZclBuffer[index++] = (frameType| ZCL_FRAME_CONTROL_CLIENT_TO_SERVER| (mfgSpecificId != EMBER_AF_NULL_MANUFACTURER_CODE? ZCL_MANUFACTURER_SPECIFIC_MASK: 0)| (disableDefaultResponse? ZCL_DISABLE_DEFAULT_RESPONSE_MASK: 0));if (mfgSpecificId != EMBER_AF_NULL_MANUFACTURER_CODE) {appZclBuffer[index++] = (uint8_t)mfgSpecificId;appZclBuffer[index++] = (uint8_t)(mfgSpecificId >> 8);}appZclBuffer[index++] = emberAfNextSequence();appZclBuffer[index++] = commandId;appZclBufferLen = index;
}

例如：(其中 ZCL_XXX_CLUSTER_ID与ZCL_XXX_COMMAND_ID为发送端的cluster与command)

zclBufferSetup(ZCL_CLUSTER_SPECIFIC_COMMAND|ZCL_FRAME_CONTROL_CLIENT_TO_SERVER |ZCL_DISABLE_DEFAULT_RESPONSE_MASK,ZCL_XXX_CLUSTER_ID,ZCL_XXX_COMMAND_ID);

3、使用zclBufferAddByte、zclBufferAddWord、zclBufferAddInt32...函数填充appZclBuffer自定义数据区

void zclBufferAddByte(uint8_t byte)
{appZclBuffer[appZclBufferLen] = byte;appZclBufferLen += 1;
}void zclBufferAddWord(uint16_t word)
{zclBufferAddByte(LOW_BYTE(word));zclBufferAddByte(HIGH_BYTE(word));
}void zclBufferAddInt32(uint32_t value)
{uint8_t i;for (i = 0; i < 4; i++) {zclBufferAddByte(LOW_BYTE(value));value = value >> 8;}
}void zclBufferAddBuffer(const uint8_t *buffer, uint8_t length)
{MEMMOVE(appZclBuffer + appZclBufferLen, buffer, length);appZclBufferLen += length;
}// Made non-to remove warnings
void zclBufferAddString(const uint8_t *buffer)
{zclBufferAddBuffer(buffer, emberAfStringLength(buffer) + 1);
}

4、使用emAfApsFrameEndpointSetup函数设置源与目的端点

void emAfApsFrameEndpointSetup(uint8_t srcEndpoint,uint8_t dstEndpoint)
{globalApsFrame.sourceEndpoint = (srcEndpoint == 0? emberAfPrimaryEndpointForCurrentNetworkIndex(): srcEndpoint);globalApsFrame.destinationEndpoint = dstEndpoint;
}

5、使用组播、广播、单播三种方式其中一种将自定义的appZclBuffer数据发送出去

EmberStatus emberAfSendMulticast(EmberMulticastId multicastId,EmberApsFrame *apsFrame,uint16_t messageLength,uint8_t *message)
{return emberAfSendMulticastWithCallback(multicastId,apsFrame,messageLength,message,NULL);
}EmberStatus emberAfSendBroadcast(EmberNodeId destination,EmberApsFrame *apsFrame,uint16_t messageLength,uint8_t *message)
{return emberAfSendBroadcastWithCallback(destination,apsFrame,messageLength,message,NULL);
}EmberStatus emberAfSendUnicast(EmberOutgoingMessageType type,uint16_t indexOrDestination,EmberApsFrame *apsFrame,uint16_t messageLength,uint8_t *message)
{return emberAfSendUnicastWithCallback(type,indexOrDestination,apsFrame,messageLength,message,NULL);
}

6、应用实例（实现将0x55、0xABCD两个数据单播到协调器）

static EmberStatus zclBufferSendToCoor(void) //发送到协调器
{emAfApsFrameEndpointSetup(1, 1);return emberAfSendUnicast(EMBER_OUTGOING_DIRECT,COORDINATER_NETWORK_ID,&globalApsFrame,appZclBufferLen,appZclBuffer);
}void UnicastFunction(int16u data)
{mfgSpecificId = EMBER_AF_MANUFACTURER_CODE;zclXDefaultRespCommand = TRUE;zclBufferSetup(ZCL_CLUSTER_SPECIFIC_COMMAND,ZCL_XXX_CLUSTER_ID,ZCL_XXX_COMMAND_ID);mfgSpecificId = EMBER_AF_NULL_MANUFACTURER_CODE;zclBufferAddWord(data);if (zclBufferSendToCoor() == EMBER_SUCCESS) //成功{}
}

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