闲话不说，先给出完整的示例代码，加好注释，后面再进一步解释。

1. //
2. //  COPYRIGHT NOTICE
3. //  Copyright (c) 2012, 华中科技大学 卢俊（版权声明）
4. //  All rights reserved.
5. //
6. /// @file    mydev.c
7. /// @brief   i2c driver示例代码
8. ///
9. /// Linux2.6.32 new i2c driver model example
10. ///
11. /// @version 1.0
12. /// @author  lujun
13. /// @E-mail  lujun.hust@gmail.com
14. /// @date    2012/08/24
15. //
16. //
17. //  修订说明：
18. //
19. #include <linux/kernel.h>
20. #include <linux/module.h>
21. #include <linux/fs.h>
22. #include <linux/slab.h>
23. #include <linux/init.h>
24. #include <linux/list.h>
25. #include <linux/i2c.h>
26. #include <linux/i2c-dev.h>
27. #include <linux/smp_lock.h>
28. #include <linux/jiffies.h>
29. #include <asm/uaccess.h>
30. #include <linux/delay.h>
31. #define I2C_DEV_NAME "MyDevice" //这个名字要跟board_info中的名字一致，才会与I2C_Client匹配
32. static struct i2c_device_id my_id[] = {
33. {I2C_DEV_NAME,0}, //作为i2c client 与 driver 匹配的关键词
34. {}
35. };
36. MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, my_id);
37. //I2c client对象指针，给本模块i2c read/write提供参数,在probe成功后获取
38. static struct i2c_client *my_client;
39. //新的I2C Client模型采用probe方式，老的接口采用的是attach_adapter
40. static int my_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
41. {
42. //系统探测到了本模块的i2c设备，保存得到的i2c对象指针，供read/write参数
43. my_client = client;
44. return 0;
45. }
46. static int my_i2c_remove(struct i2c_client *client)
47. {
48. //释放I2C Client对象
49. if( my_client != NULL ) {
50. i2c_unregister_device(my_client);
51. }
52. return 0;
53. }
54. static struct i2c_driver my_driver = {
55. .driver   = {
56. .name  = "my i2c driver",
57. .owner = THIS_MODULE,
58. },
59. .probe    = my_i2c_probe,
60. .remove   = __devexit_p(my_i2c_remove),
61. .id_table = my_id,
62. };
63. static int __init my_i2c_init(void)
64. {
65. //i2c_add_driver函数内部会根据my_driver提供的id_table在注册到系统中的boardinfo列表中找到匹配的client，然后调用my_driver的probe函数，将构造出来的i2c client传递过来
66. return i2c_add_driver(&my_driver);
67. }
68. static void __exit my_i2c_exit(void)
69. {
70. //删除驱动，解除绑定
71. i2c_del_driver(&my_driver);
72. }
73. int my_i2c_write( uint8_t reg,uint8_t data )
74. {
75. unsigned char buffer[2];
76. buffer[0] = reg;
77. buffer[1] = data;
78. if( 2!= i2c_master_send(my_client,buffer,2) ) {
79. printk( KERN_ERR "my i2c send fail! \n" );
80. return -1;
81. }
82. return 0;
83. }
84. int my_i2c_read( uint8_t reg,uint8_t *data )
85. {
86. // write reg addr
87. if( 1!= i2c_master_send(my_client,&reg,1) ) {
88. printk( KERN_ERR "my i2c recv fail! \n" );
89. return -1;
90. }
91. // wait
92. msleep(10);
93. // read
94. if( 1!= i2c_master_recv(my_client,data,1) ) {
95. printk( KERN_ERR "my i2c recv fail! \n" );
96. return -1;
97. }
98. return 0;
99. }
100. MODULE_DESCRIPTION("my i2c driver");
101. MODULE_AUTHOR("Lujun @HUST");
102. MODULE_LICENSE("GPL");
103. module_init(my_i2c_init);
104. module_exit(my_i2c_exit);

上面的代码还不能完全成功运行，因为还没有添加自己的I2C设备信息到系统中，模块Probe函数不会被调用执行。注释中已经提到，i2c_add_driver的时候会扫描本模块的 id_table 中的名称是否与注册到系统中的boardinfo列表中有名称匹配的client，如果有，则会构造 i2c_client 对象，并调用本模块的 probe 函数。

那么，如何注册自己的i2c设备信息到系统的 boardinfo 列表中呢？Linux内核文档：Documentation/i2c/instantiating-devices 中讲了多种方式，我在此只说2种方式。

第一种方式，在内核的初始化中定义你的I2C设备的信息。比如在/arch/arm/mach-xxxx/board_xxxx.c 中添加一个新的 Boardinfo信息：

1. static struct i2c_board_info __initdata i2c_info[] =  {
2. {
3. I2C_BOARD_INFO("24c256", 0x50),
4. .platform_data  = &eeprom_info,
5. },
6. {
7. I2C_BOARD_INFO("MyDevice", (0xbc>>1)),
8. .platform_data  = NULL,
9. },
10. };

注意，添加的新的 I2C_BOARD_INFO的名称一定要与本模块的driver的名称字符串一致，地址是I2C设备地址右移1位以后的地址。

第二种方式，使用i2c_new_device()。相关函数如下：

1. //这个函数将会使用info提供的信息建立一个i2c_client并与第一个参数指向的i2c_adapter绑定。返回的参数是一个i2c_client指针。
2. struct i2c_client * i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info);
3. //获取i2c_adapter的函数如下，它的参数是i2c总线编号。
4. struct i2c_adapter* i2c_get_adapter(int id)；
5. //如何知道i2c总线编号呢
6. ls /sys/class/i2c-adapter/
7. //即可看到对应的I2C adapter编号，i2c-0代表编号为0，i2c-1代表编号为1

那么，使用第二种方式的示例代码如下，在 my_i2c_init 函数开头，添加如下代码，动态注册 I2C 设备信息到内核 Boardinfo 列表中。

1. //自定义boardinfo信息
2. static struct i2c_board_info my_dev_info[] __initdata = {
3. {
4. I2C_BOARD_INFO(I2C_DEV_NAME,I2C_DEV_ADDR),  //设备名称和地址(很关键)
5. .platform_data= NULL,    // 传递私有数据，赋值给client->dev->platform_data
6. },
7. };
8. //ls /sys/class/i2c-adapter/得到的编号
9. static int sys_adap_bus_num = 0;
10. static int __init my_i2c_init(void)
11. {
12. struct i2c_adapter* adap = i2c_get_adapter(sys_adap_bus_num);
13. if(adap==NULL) {
14. printk("[LUJUN-DEBUG] i2c_get_adapter fail!\n");
15. return -1;
16. }
17. //动态构造i2c client对象
18. my_client = i2c_new_device(adap, &my_dev_info[0]);
19. if( my_client==NULL ){
20. printk("[LUJUN-DEBUG] i2c_new_device fail!\n");
21. return -1;
22. }
23. //释放资源
24. i2c_put_adapter(adap);
25. //函数内部会找到匹配的driver和client，然后调用probe
26. return i2c_add_driver(&my_driver);
27. }

本文转自 Jhuster 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/ticktick/971738，如需转载请自行联系原作者