参考链接：Eigen Doc Home

Eigen介绍

Eigen是一个C++线性代数模板库，包括矩阵，向量，数值求解器以及相关算法。

Eigen支持任意矩阵大小和矩阵类型、标准数据类型、矩阵分解、几何特征求解、非线性优化、矩阵函数、多项式拟合傅里叶变换等。

Eigen的运行速度非常快，支持的算法也是稳定求解的。

Eigen概览

学习Eigen建议从getting started页面开始，详细全面的API快速索引目前只包括 Dense matrix and array manipulations和Sparse linear algebra的快速索引。

主文档教程中包括了不同功能的领域，完整Eigen命名空间（包括了Eigen中定义的所有符号）参见Eigen Namespace Reference

Extending/Customizing Eigen包括了一些扩展Eigen特征和支持定制标量类型的内容

General topics包括了一些预处理器指令、控制断言、多线程、MKL 支持等一些 Eigen 的内部见解内容。

最后，Eigen还维护了一个非官方支持的模组，这些模块的内容由用户自行构建。

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