激光扫描仪的扫描方式
图1 机载激光雷达地面扫描线样式
以上内容出处：
作者：沈辰
链接：https://www.zhihu.com/question/22899200/answer/27245550
来源：知乎
总结：
结合本人使用地面三维激光扫描仪经验，所使用的扫描仪属于摆动扫描镜方式进行的扫描，地面三维扫描仪和机载雷达的主要差别在于机载雷达搭载在无人机上，能够实现方向移动，因此其扫描方式分为Z字、平行和椭圆，而地面扫描仪每一站都是固定在地面，扫描时先是垂直方向扫描，然后水平转动一定角度，继续进行垂直方向扫描，直到扫描结束，因此地面扫描仪的点云经过放大，可以看到沿X方向点云按线状分布，这和机载雷达的平行线扫描并不相同。
根据图中地面三维扫描仪测量原理可以看出，Z值只与θ角（即俯仰角）有关，X，Y值与θ和α角（水平角）均有关，只要其中一个值改变，X，Y值均会改变。
转载于:https://www.cnblogs.com/for-tomorrow/p/11151886.html
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