2021-04-08 Halcon进阶【02】几何计量【多目标测量】

在Halcon进阶【01】几何计量【矩形测量】一文中，讲述最基本的几何物体测量，本文讲述对上个问题的扩充；遇到多个物体如何测量，这里先给出目标图片和代码：

下面代码测量了矩形和园，请学习的同学将椭圆的代码也加进去。

read_image (Image, 'rect3')
rgb1_to_gray(Image,Image)
create_metrology_model (MetrologyHandle)
get_image_size (Image, Width, Height)
set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height) add_metrology_object_rectangle2_measure (MetrologyHandle, 172.3, 239.2, rad(11.609), 146.7, 50.9, 10, 2, 1, 30, [], [], Index)add_metrology_object_circle_measure(MetrologyHandle, 73.2, 105.746, 40.497, 10, 4, 1, 30, [], [], Index1)apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)get_metrology_object_result (MetrologyHandle, Index, 'all', 'result_type', 'all_param', Rectangle)
get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle,  Index, 'all', 1.5)get_metrology_object_result (MetrologyHandle, Index1, 'all', 'result_type', 'all_param', Circle)
get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle,  Index1, 'all', 1.5)
clear_metrology_model (MetrologyHandle)

本文给出两个被测量物体，然后用相同方式进行测量，读者可以对照两文，将图中的椭圆测量也加进去。这样，基本的套路您已经掌握了。

将上述代码改成下面样子（仅仅追加了两句语句）：

read_image (Image, 'rect3')
rgb1_to_gray(Image,Image)
create_metrology_model (MetrologyHandle)
get_image_size (Image, Width, Height)
set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)
add_metrology_object_rectangle2_measure (MetrologyHandle, 172.3, 239.2, rad(11.609), 146.7, 50.9, 10, 2, 1, 30, [], [], Index)add_metrology_object_circle_measure(MetrologyHandle, 73.2, 105.746, 40.497, 10, 4, 1, 30, [], [], Index1)
apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)get_metrology_object_result (MetrologyHandle, Index, 'all', 'result_type', 'all_param', Rectangle)
get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle,  Index, 'all', 1.5)get_metrology_object_result (MetrologyHandle, Index1, 'all', 'result_type', 'all_param', Circle)
get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle,  Index1, 'all', 1.5)get_metrology_object_measures (Contour, MetrologyHandle, 'all', 'all', Row1, Column1)
gen_cross_contour_xld (Cross, Row1, Column1, 6, 0.785398)clear_metrology_model (MetrologyHandle)

结果如下：

这个结果表明，无论测量矩形几何参量，或是园的几何参量，都是通过微小的测量矩形进行边界采样完成的。

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