STM32F系列USART的IDLE中断要注意了
只是调用USART_ClearITPendingBit之类的方法是清除不了中断标志的，必须必须在调用USART_GetITStatus之后调用
USART_ReceiveData，因为IDLE被搞成了一个帧，而不是一个事件，这个帧不读掉是清除不了了中断标志的，这个真的很坑啊。
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