【源码】直流电机速度控制的Simscape模型

这个文件给出了一个直流电机Simscape模型的速度控制

This file gives the speed control of a DC motor Simscape model

您可以调整滑块并查看电机速度的变化。

You can adjust the slider and see the variation in speed of the motor .

模拟停止后加载仪表面板图形。

The dashboard graph loads after the simulation stops .

增益值k是给定的额定直流电压除以直流电机特性的空载转速。

The gain value k is given Rated DC voltage divided by No load speed of the Dc motor properties.

PID控制器对闭环系统进行校正控制。

A PID controller takes corrective action to control the Closed loop system.

您可以调整PID常数和直流电机常数，以获得更好的控制。

You can tweak the PID constants and DC Motor constants for a better control.

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