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本课程学习成果预览:

目录

1.软件版本

2.LQR控制器的理论

3.使用SIMULINK实现LQR控制器

【Simulink教程案例8】基于simulink的LQR控制器设计——以环形倒立摆为控制对象相关推荐

  1. 倒立摆的数学模型,matlab程序,simulink,c语言控制,一级倒立摆的控制设计

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  7. 【Simulink教程案例1】基于Simulink的PID控制器设计与实现

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  8. 【Simulink教程案例2】基于Simulink的模糊控制器设计与实现

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  9. 【Simulink教程案例13】基于QPSK的位同步simulink建模与仿真分析

    欢迎订阅<FPGA/MATLAB/SIMULINK系列教程> Simulink教程目录 本课程学习成果预览: 目录 1.软件版本 2.位同步的理论简介

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