opencv摄像头截图照片分别保存到不同文件夹

需求背景分析

背景描述：编程了机器人抓取物体旋转的不同角度和位姿，自动采集照片，保存到相应的文件夹。比如现在机器人转动20个角度（每个角度隔10ms存1张照片，每个角度存3张），每个角度一个文件夹，就要分别保存到20个文件夹内。有相关需求的可以参考以下python代码

import cv2
import os
if not os.path.exists('img'):os.mkdir('img')
for i in range (1,21):if not os.path.exists('img/angel_'+str(i)):os.mkdir('img/angel_'+str(i))def saveImage(image,SaveAddress,num):address= SaveAddress+'/'+str(num).zfill(1)+'.jpg'# zfill:保留几位cv2.imwrite(address,image)i = 0
j = 0
timeF = 10 # save freq
base=3*timeF # the mount of pic for each angle
cap=cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('captured', frame)
while ret:i+=1if (i % timeF==0):j+=1if i<=base:save_filename = 'img/angel_1'saveImage(frame,save_filename,j)elif base<i<=2*base:save_filename = 'img/angel_2'saveImage(frame,save_filename,j)elif 2*base<i<=3*base:save_filename = 'img/angel_3'saveImage(frame,save_filename,j)elif 3*base<i<=4*base:save_filename = 'img/angel_4'saveImage(frame,save_filename,j)elif 4*base<i<=5*base:save_filename = 'img/angel_5'saveImage(frame,save_filename,j)elif 5*base<i<=6*base:save_filename = 'img/angel_6'saveImage(frame,save_filename,j)elif 6*base<i<=7*base:save_filename = 'img/angel_7'saveImage(frame,save_filename,j)elif 7*base<i<=8*base:save_filename = 'img/angel_8'saveImage(frame,save_filename,j)elif 8*base<i<=9*base:save_filename = 'img/angel_9'saveImage(frame,save_filename,j)elif 9*base<i<=10*base:save_filename = 'img/angel_10'saveImage(frame,save_filename,j)elif 10*base < i <= 11 * base:save_filename = 'img/angel_11'saveImage(frame, save_filename, j)elif 11 * base < i <= 12 * base:save_filename = 'img/angel_12'saveImage(frame, save_filename, j)elif 12 * base < i <= 13* base:save_filename = 'img/angel_13'saveImage(frame, save_filename, j)elif 13 * base < i <= 14 * base:save_filename = 'img/angel_14'saveImage(frame, save_filename, j)elif 14 * base < i <= 15 * base:save_filename = 'img/angel_15'saveImage(frame, save_filename, j)elif 15 * base < i <= 16 * base:save_filename = 'img/angel_16'saveImage(frame, save_filename, j)elif 16 * base < i <= 17* base:save_filename = 'img/angel_17'saveImage(frame, save_filename, j)elif 17 * base < i <= 18 * base:save_filename = 'img/angel_18'saveImage(frame, save_filename, j)elif 18 * base < i <= 19 * base:save_filename = 'img/angel_19'saveImage(frame, save_filename, j)elif 19 * base < i <= 20 * base:save_filename = 'img/angel_20'saveImage(frame, save_filename, j)passret, frame = cap.read()if i==21*base:break

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