作者：billy

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前言

上位机与PLC通信有很多种方式，比如CPU编程口、网口、串口、总线连接等等。本章节记录一下如何通过串口让PLC控制程序执行操作。博主之前写过一章使用网口与PLC通信，具体请参考：Qt使用 MX Component 插件与三菱PLC通信

功能预览

通信协议

所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守，属于OSI七层参考模型中的数据链路层。目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。

总的来说，通讯协议就是通讯双方共同遵循的一套规则，定义协议的原则是尽可能的简单以提高传输率，尽可能的具有安全性保证数据传输完整正确。基于这2点规则，我们一个通讯协议应该是这样的：

头 + 数据长度 + 数据正文 + 校验

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我的代码

需要在 pro 文件中导入串口模块：

QT += serialport

serialportcontrol.h

#ifndef SERIALPORTCONTROL_H

#define SERIALPORTCONTROL_H

#include #include #include class SerialPortControl : public QThread

{

Q_OBJECT

public:

explicit SerialPortControl();

bool open(QString portName);

void close();

void writeResult(QString ret);

virtual void run() override;

signals:

void startWork();

private:

QSerialPort m_serialPort;

bool isStarted;

};

#endif // SERIALPORTCONTROL_H

serialportcontrol.cpp

#include "serialportcontrol.h"

#include "globalfun.h"

SerialPortControl::SerialPortControl()

{

isStarted = false;

}

bool SerialPortControl::open(QString portName)

{

// 设置串口名称

m_serialPort.setPortName(portName);

// 设置波特率

switch (GlobalValue::atm_bte) {

case 0: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200); break;

case 1: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud2400); break;

case 2: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud4800); break;

case 3: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); break;

case 4: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud19200); break;

case 5: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud38400); break;

case 6: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud57600); break;

case 7: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); break;

default: m_serialPort.setBaudRate(QSerialPort::UnknownBaud); break;

}

// 设置数据位

switch (GlobalValue::atm_dbt) {

case 0: m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data5); break;

case 1: m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data6); break;

case 2: m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data7); break;

case 3: m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); break;

default: m_serialPort.setDataBits(QSerialPort::UnknownDataBits); break;

}

// 设置奇偶校验

switch (GlobalValue::atm_cbt) {

case 0: m_serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); break;

case 1: m_serialPort.setParity(QSerialPort::EvenParity); break;

case 2: m_serialPort.setParity(QSerialPort::OddParity); break;

case 3: m_serialPort.setParity(QSerialPort::SpaceParity); break;

case 4: m_serialPort.setParity(QSerialPort::MarkParity); break;

default: m_serialPort.setParity(QSerialPort::UnknownParity); break;

}

// 设置停止位

switch (GlobalValue::atm_sbt) {

case 0: m_serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); break;

case 1: m_serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneAndHalfStop); break;

case 2: m_serialPort.setStopBits(QSerialPort::TwoStop); break;

default: m_serialPort.setStopBits(QSerialPort::UnknownStopBits); break;

}

// 设置流控制

switch (GlobalValue::atm_fcl) {

case 0: m_serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); break;

case 1: m_serialPort.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl); break;

case 2: m_serialPort.setFlowControl(QSerialPort::SoftwareControl); break;

default: m_serialPort.setFlowControl(QSerialPort::UnknownFlowControl); break;

}

// 打开串口

isStarted = m_serialPort.open(QIODevice::ReadWrite);

return isStarted;

}

void SerialPortControl::close()

{

// 关闭串口

isStarted = false;

m_serialPort.close();

}

void SerialPortControl::writeResult(QString ret)

{

if ( m_serialPort.isOpen() ) {

m_serialPort.write(ret.toLatin1());

}

}

void SerialPortControl::run()

{

while ( isStarted )

{

// 读取串口

QByteArray buffer = m_serialPort.readAll();

QString str = QString(buffer);

if ( str == "do" ) {

emit startWork();

}

GlobalFun::bsleep(100);

}

}

mainwindow.cpp

void MainWindow::initSerialport()

{

qDebug() << "initSerialport !";

m_spCtl = new SerialPortControl();

// 获取可用串口号

for ( auto &temp : QSerialPortInfo::availablePorts() )

{

ui->serialPortBox->addItem(temp.portName());

}

connect(m_spCtl, &SerialPortControl::startWork, this, [&](){ startCalculation(); }, Qt::QueuedConnection);

}

void MainWindow::on_fillData()

{

......

QApplication::processEvents();

// 往串口里写入计算结果

if ( m_spCtl->isRunning() ) {

QString totalRet = ui->data_table->item(dRow, 3)->text();

m_spCtl->writeResult(totalRet);

}

}