STM32无刷电机炮台发射器
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使用 hobbywing_skywalker_40A 无刷电调
标准板为原子STM32F103ZET6精英版
PWM输出IO为PB5
注意电调与板子共地
！！！最大速转速过快引起安全问题！！！
——>调试时注意安全
推荐使用周期 TIM3_PWM_Init(9999,50);
占空比上下限为7000——9000
为什么不设宽点或者干脆0——9999？
这块板子STM32F103ZET6，在PB5（TIM3，Channel2）以50%占空比为中心，再往上与再往下相互镜像，占空比越大，低电平变成负电压，高电平越来越接近地。小占空比才可以使高电平为正电压，低电平接近地。
其次，这款电调(好盈天行者)只能检测到大约2V以上的电平
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