STM32 电机教程 1 - 用ST Motor Profiler 测量无刷电机参数
前言
在对电机进行控制前，往往需要先知道电机的一些参数，但是在实际应用过程中，经常会出现在控制一个电机参，但对电机的参数如相电阻电感的参数不够了解的情况，本节给大家演示基本ST Motor Profiler测量电机参数的操作过程，让大家在以后的电机开发过程中学会如何测量电机参数。
示例详解
基于硬件平台： 本节用到ST官方推出的NUCLEO-F302R8 和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH 开发板。软件工具为ST Motor Profiler 工具，该工具集成在高版本的 ST MotorControl Workbench 工具中，笔者演示所用MotorControl Workbench 版本为5.3.3，电脑操作系统为W10 64位操作系统。
- 准备操作
- 双击桌面ST Motor Profiler工具快捷方式：
弹出如下图所示界面：
- 在界面中单击“Select Boards” 按钮，根据自己的实际情况选择支持电机参数测试的开发板，本示例选NUCLEO-F302R8 和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH组合，如下图红框中所示。如果在列表中找不到你所用的开发板，那么很遗憾，可能是因为你所用的开发板目前还不支持电机参数自测功能。
- 在新弹出的界面中的搜索框中输入对应的参数，本示例所演示电机为2对极，SM-PMSM电机，总线电压24V，最大速度12000，最大电流1A：
如果对一些参数的意义不是很清楚的话，可以将鼠标悬停于参数上，过一会软件就会弹出参数对应的解释：
关于SM-PMSM与I-PMSM区别如下：
- 将开发板与电机连接好，上电，并与电脑连接上：
关键跳线端子连接如下：
- 测试
- 连接开发板，在ST Motor Profiler工具上单击Connect 按钮，开始连接开发板，连接时ST Motor Profiler工具会自动给开发板下载程序（有可能还会更新ST LINK固件）：
在弹出的更新开发板固件对话框中选择“Upgrade Fireware”:
固件更新完成，连接成功后如图：
- 单击Start ProfIle 选项，开始测试电机参数，测试成功后显示如下图所示界面:
换个模型测试一下：
记住上面的参数，这在电机无刷电机控制过程中会有用到，特别是无传感控制方式下。注意测试时下面这几个参数一定要根据实现的电机及测试环境进行，特别是电机极对数，和总线电压VBUS，最大电流等，最大电流设置过大容易测试失败！！
换个电机试试：
用SM-PMSM模式测：
用I-PMSM 0.6模式测：
用I-PMSM 0.5模式测：
用I-PMSM 0.4模式测：
OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，每天都会有技术干货推出！！
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