OpenCV-Python小应用（六）：车道线检测
OpenCV-Python小应用（六）：车道线检测
- 前言
- 前提条件
- 实验环境
- 基于霍夫变换的车道线检测
- 参考文献
前言
- 本文是个人使用OpenCV-Python的应用案例，由于水平有限，难免出现错漏，敬请批评改正。
- 更多精彩内容，可点击进入OpenCV-Python小应用专栏或我的个人主页查看
前提条件
- 熟悉Python
实验环境
- Python 3.6.13 （面向对象的高级语言）
- OpenCV 3.4.10（python第三方库）
pip3 install opencv-python==3.4.10.37
基于霍夫变换的车道线检测
- 主要思路：利用霍夫变换将图片中的所有直线找出，并通过区域坐标过滤掉不是车道线的直线。这属于传统算法的范畴，有一定的局限性。
- 霍夫变换相关知识点，可查阅OpenCV-Python快速入门（十五）：霍夫变换
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt# 读取图片
img = cv2.imread('lane.jpg')
# 灰度图
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 边缘检测
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)
# BGR -> RGB
img_RGB=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
img_Show=img_RGB.copy()
# 概率霍夫变换
'''
lines =cv2.HoughLinesP(image, rho, theta, threshold, minLineLength, maxLineGap)
参数：image 是输入图像，即源图像，必须为 8 位的单通道二值图像。对于其他类型的图像，在进行霍夫变换之前，需要将其修改为这个指定的格式。rho 为以像素为单位的距离 r 的精度。一般情况下，使用的精度是 1。theta 是角度
OpenCV-Python小应用（六）：车道线检测相关推荐
- python实现简单的车道线检测
该案例通过阈值分割+区域掩膜的方式实现简单的车道线检测,内容主要包括两个方面:1. 设定阈值划分,2. 设定几何区域掩膜(该部分采用三角形区域划分),摄像头传感器一般固定于车体,故其视野范围可认为固定 ...
- 基于python的车道线检测
最近在开源社区下载了一份使用opencv在python环境中实现车道线检测的代码,研究了一下,终于有点儿看懂了,寻思着写下来,免得以后忘记了. 这个车道线检测项目原本是优达学城里无人驾驶课程中的第一个 ...
- 车道线检测:ultra fast lane detection + 车道保持
车道线检测 ECCV2020年的一篇车道线检测论文,花了两天把这个跑通了. 作者源码地址:https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection 逛B站发现 ...
- python+openCV (入门级)车道线检测 学习笔记
文章目录 前言 一.openCV安装 二.尝试使用cv2中库函数 1.读取图片 2.图片显示 3.延时/暂停 4.保存图片 5.清楚所有窗口 三.Canny边缘检测 1.高斯滤波 2.图片转换 3.边 ...
- 基于Python+OpenCV车道线检测(直道和弯道)
基于Python+OpenCV车道线检测(直道和弯道) 基于Python+OpenCV车道线检测(直道和弯道)
- python+opencv车道线检测（简易实现）
python+opencv车道线检测(简易实现) 技术栈:python+opencv 实现思路: canny边缘检测获取图中的边缘信息: 霍夫变换寻找图中直线: 绘制梯形感兴趣区域获得车前范围: 得到 ...
- python opencv车道线检测
python3 opencv车道线检测 简介 特征提取 车道检测 鸟瞰图 找到车道起点 滑动窗口向上扫描 多项式拟合 鸟瞰图还原到原图 评估 总结 参考 简介 记录一下车道检测的过程.本文使用传统方法 ...
- 入门版的车道线检测（python+opencv）
入门版的车道线检测 参考资料 参考资料 链接1 链接2 这个代码,我只是仿写.不同的地方在于,能不用函数就不用.应该客观性好点.代码步骤如下.我也学着装B,在GitHub上存了我的完整代码.还有利用这 ...
- 无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
无人驾驶汽车系统入门(六)--基于传统计算机视觉的车道线检测(1) 感知,作为无人驾驶汽车系统中的"眼睛",是目前无人驾驶汽车量产和商用化的最大障碍之一(技术角度), 目前,高等级 ...
最新文章
- P_C_Brules
- Vert.x入坑须知（2）
- NLP产品级系统设计模式
- 数据库拆分字符串函数_PHP | 不使用库函数将逗号分隔的字符串拆分为数组
- ie678,FF,chrome的css兼容性
- 浅入深出Vue：事件处理
- oracle笔记(2010-1-30)
- 计算机固态硬盘安装,电脑安装了固态硬盘，需要如何重装系统？详细的方法教程在这里！...
- C# 16进制转字符串,字符串转16进制
- 用Proj.4进行坐标系转换（以北京54坐标系转WGS84投影坐标系为例）
- 看懂555定时器，有哪些应用？
- Codeforces Round #790 div4补题(F,H)
- k-mer matching算法以及它存储受限的原因
- 视差贴图（Parallax Mapping）
- selenium中键盘操作：Keys类
- OfficePlus 微软官方大量 模板与图片素材 可供个人免费下载试用
- 结合电商项目谈设计模式
- vue项目接入阿里云智能验证
- spring 运行原理
- thinkphp5范围查询_ThinkPHP实现经纬度范围查询
热门文章