一、ICP下载

ICP(In Circuit Programing)在电路编程，即使用专门的编程器进行固件下载，编程器可以对芯片所有寄存器进行操作，也可以对芯片的整个存储区域进行读写，这样就可以达到提取固件或刷新固件的功能；对芯片所有寄存器进行控制，也就能达到调试程序的能力，这种调试能力多集成于IDE内，通过IDE进行程序下载和调试。

1、JTAG

JTAG：Joint Test Action Group缩写，即联合测试行动小组。JTAG引脚说明：

TDI(Test Data In)：串行输入引脚
TDO(Test Data Out)：串行输出引脚
TCK(Test Clock)：时钟引脚
TMS(Test Mode Select)：模式选择（控制信号）引脚
TRST(Test Reset)：复位引脚

优点

不限于ARM内核单片机，能支持更多单片机程序调试和下载
用途更广，用于编程、调试和生产测试

缺点

占用引脚数比较多，比较占用板子尺寸。JTAG多用于开发板。

下载器

2、SWD

SWD：Serial Wire Debug，代表串行线调试。SWD引脚说明：

SWDIO(Serial Wire Data Input Ouput)：串行数据输入输出引脚
SWCLK(Serial Wire Clock)：串行线时钟引脚

	正极	负极	时钟信号	数据线
PC端	VCC	GND	SWCLK	SWDIO
单片机端	VCC	GND	SWCLK	SWDIO

优点

引脚数更少，有利于节约电路板尺寸
SWD具有特殊功能，例如通过其IO线打印调试信息
在高速大数据情况下，SWD整体性能比JTAG更好

缺点

只能用于ARM内核的单片机。

下载器

ST-LINK

下载软件

STM32 ST-LINK Utility

3、SWB

SBW：SPY-BI-WIRE，可以简称为两线制JTAG，主要在MSP430单片机上使用。
需要有专门的下载电路。

	正极	负极	时钟信号	数据线
PC端	VCC	GND	SBWTCK	SBWTDIO
单片机端	VCC	GND	SBWTCK	SBWTDIO

下载软件

FETPro430

二、ISP下载

ISP(in-system programming)在线系统编程，一种无需要将存储芯片（如EPROM）从设备上取下就可以对其进行编程的过程，缩略为ISP。在单片机系统中，存储区可分为3部分，存储内置启动程序（即boot程序）的ROM区，系统或应用存储flash区，程序运行内存区ram。boot程序在芯片出厂前已经内置到ROM，该区只读，boot程序与PC端的下载软件通信，将固件写到flash中。flash大小及flash所在地址在不同的芯片中不同，所以使用下载软件下载固件时需要选择相应的芯片，以便下载程序知道如何与单片机进行通信，以及往单片机什么地址写固件。ISP下载过程一般使用串口进行通信，需要有相关的下载软件与单片机进行通信，直接可用的串口是RS232。电脑端没有串口的话，可以使用USB转TTL进行串口通信。

使用ISP进行固件下载，需要使芯片运行boot程序，此时上位机才能与boot程序通过串口进行通信。进入boot程序有多种方式，如C51芯片在断点重启后，首先进行ISP监控程序，检测RXD针脚有无合法下载命令流，如果有就下载用户程序到用户程序区，没有的话就复位到用户程序区，运行用户程序。而STM32芯片需要配置boot0与boot1电位高低来使芯片进入boot程序。

1. 串口下载

串口下载引脚说明：

	正极	负极	接收线	发送线
PC端	VCC	GND	RXD	TXD
单片机端	VCC	GND	TXD	RXD

下载软件

不同的单片机使用不同的下载软件，如51单片机使用普中科技工具；stm32单片机使用FlyMcu。因不同的下载软件适配的单片机芯片种类不同，所以下载程序时，需要选择单片机对应的下载软件。

2. USB下载

即直接使用单片机内置的USB与电脑进行通信，如STM32自带USB Host，可用于与电脑进行通信。设置STM32芯片的boot电平，使其进入boot程序，可在电脑端的设备管理里找到相关的端口信息。

下载软件

STM32CubeProgrammer

三、IAP下载

IAP是In Application Programming的首字母缩写，IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写，目的是为了产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产口的固件程序进行更新升级。

通过在用户需要实现IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，一个用来实现业务相关功能，另一个是升级程序。升级程序需要使用其他方式如ICP或ISP进行烧录，芯片在启动后首先执行升级程序，判断固件是否需要升级，有升级的情况下，将新的固件写到一个新的地址块或直接覆盖原有的地址块，升级完成后直接跳转到业务程序所在的地址执行业务。如果新版本固件与旧版本固件不在同一地址块，升级程序还需要在升级完成后设置一个标记信息，是执行新地址代码还是原有地址代码。

相关文档：
https://blog.csdn.net/qq_41830158/article/details/121246416
https://blog.csdn.net/qq_41830158/article/details/121245283
https://blog.csdn.net/qq_42589233/article/details/119385448

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目录

一、ICP下载

1、JTAG

优点

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2、SWD

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缺点

下载器

下载软件

3、SWB

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二、ISP下载

1. 串口下载

下载软件

2. USB下载

下载软件

三、IAP下载

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