STM32F407ZGT6|定时器中断

功能：LED每500ms闪烁一次

步骤：
1、结构体的定义
2、使能LED（GPIOC外设）/定时器/中断/定时器中断
3、初始化LED/定时器
4、配置中断分组NVIC
5、编写中断服务函数（重：溢出中断发生函数/清除某中断标志位）

知识点须知：

定时器简介：
1）F4中共14个定时器；
2）TIM1/TIM8高级定时器、TIM2到TIM5/TIM9到TIM14通用定时器、TIM6/TIM7基本定时器
通用定时器（本项目）：
1）16位或32位自动重载计数器，由可编译预分频器驱动
2）应用场景：测量输入信号的脉冲长度；产生输出波形PWM等
3）每个通用定时器完全独立，没有相互共享的资源
本实验相关寄存器：
感兴趣的姐妹可以自己查看数据手册（因为项目直接调用了库，但寄存器部分也很重要）

1、结构体的定义

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//LEDNVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;//NVICTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;

2、使能LED（GPIOC外设）/定时器/中断/定时器中断

 //使能定时器 及TIM3 外设时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//ʹĜGPIOCʱ֓ 外设时钟使能RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能 定时器时钟TIM3//设置TIM3_DIER允许更新中断TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//参数2：指明使能的定时器中断类型 更新（该项目为更新）、触发、输入捕获

3、初始化LED/定时器

将所有的参数都配置了一次，主要是方便以后回溯，怕日后遗忘

 //LED 初始化 仅需设置前两个参数即可，后面三个均为默认GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStructure);

 //定时器初始化 通用定时器 四个参数即可
//  TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;//分频系数 500msTIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 16800-1;//分频系数 用于对比 1000msTIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_InitStructure.TIM_Period = 5000-1;//自动重载计数周期值TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频因子TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure);

注意：

通用定时器：前四个参数有用，最后一个参数用于高级定时器
定时器时间计算公式Tout=((arr+1)(psc+1))/Tclk* （以本项目中参数设置为例）
1）Tout 定时器溢出时间us
2）Tclk 定时器输入时钟频率：84MHz
系统主频168 MHz APB1时钟频率位42MHz APB2时钟频率位84MHz
3）psc 分频系数：8400-1
计1个数的时间1/psc
4）arr 自动重载计数周期值：5000-1
当定时器的计数值达到arr时，定时器将重载其他值
例如：定时器设置为向上计数，定时器值等于arr后将被清零重新计数。
5）时钟分频因子：TIM_CKD_DIV1（84MHz/84 = 1M）
定时器输入时钟频率/X = TIM_CKD_DIVx(x=1.2.3….)
6）计算结果
Tout=((arr+1)(psc+1))/Tclk=((5000-1+1)(8400-1+1))/84=500000us=500ms
Tout=((arr+1)(psc+1))/Tclk=((5000-1+1)(16800-1+1))/84=1000000us=1000ms
参考资料：（stm32定时器配置与时间计算公式）https://blog.csdn.net/anhei930/article/details/

4、配置中断分组NVIC

同“实现中断操作”项目，仅需对中断线配置进行修改

//中断优先级设计//配置中断分组NVICNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//定义的初始化中断//    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3

5、编写中断服务函数

同“实现中断操作”项目，仅需对部分函数进行修改

void TIM3_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//计数上溢{if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)==1)//灯不亮{GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//灯亮}else{GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//灯不亮}}TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
}

6、主函数总代码

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//LEDNVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;//NVICTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;//使能定时器 及TIM3 外设时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//ʹĜGPIOCʱ֓ 外设时钟使能RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能 定时器时钟TIM3//设置TIM3_DIER允许更新中断TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//参数2：指明使能的定时器中断类型 更新（该项目为更新）、触发、输入捕获//LED 初始化 仅需设置前两个参数即可，后面三个均为默认GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed;GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStructure);//定时器初始化 通用定时器 四个参数即可
//  TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;//分频系数 500msTIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 16800-1;//分频系数 用于对比 1000msTIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_InitStructure.TIM_Period = 5000-1;//自动重载计数周期值TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频因子TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure);//中断优先级设计//配置中断分组NVICNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//定义的初始化中断// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3//设置LED灯初始化熄灭 置高位GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//灯不亮while(1);
}//6、编写中断服务函数//判断溢出中断是否发生//清除某中断线的中断标志位
void TIM3_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//计数上溢{if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)==1)//灯不亮{GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//灯亮}else{GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//灯不亮}}TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
}

时间20221031
友友们，后续我要开始利用定时器通过串口发送数据给上位机啦！