海康摄像头实现点位缩放功能（切换焦距）

//控制缩放，再次点击恢复焦距

  isptz = !isptz;

//获取摄像头的ptz

  ptzInfo = yuvRender.GetPostion();

//把屏幕坐标转换成ptz(我是以1920*1080屏幕计算的，实际情况自己考虑)

 m_struPtzCfg.wAction = 1;float infoP = 0;float infoT = 0;infoP = (Input.mousePosition.x - 960) / 34.21F;infoT = (Input.mousePosition.y - 540) / 34.21F;

//将ptz转换成摄像头能识别的数据

  if (!isptz){string str1 = Convert.ToString((int)(((float)YUVRender.ptzInfo.p + infoP) * 10));m_struPtzCfg.wPanPos = (ushort)(Convert.ToUInt16(str1, 16));string str2 = Convert.ToString((int)(((float)YUVRender.ptzInfo.t - infoT) * 10));if (int.Parse(str2) < 0){//  return;}if (int.Parse(str1) < 0){str1 = Convert.ToString(int.Parse(str1) + 3600);}if (int.Parse(str1) > 3600){str1 = Convert.ToString(int.Parse(str1) - 3600);}m_struPtzCfg.wTiltPos = (ushort)(Convert.ToUInt16(str2, 16));m_struPtzCfg.wZoomPos = 200;}else{string str1 = Convert.ToString((int)(((float)YUVRender.ptzInfo.p) * 10));m_struPtzCfg.wPanPos = (ushort)(Convert.ToUInt16(str1, 16));string str2 = Convert.ToString((int)(((float)YUVRender.ptzInfo.t) * 10));m_struPtzCfg.wTiltPos = (ushort)(Convert.ToUInt16(str2, 16));m_struPtzCfg.wZoomPos = 10;}Int32 nSize = Marshal.SizeOf(m_struPtzCfg);IntPtr ptrPtzCfg = Marshal.AllocHGlobal(nSize);Marshal.StructureToPtr(m_struPtzCfg, ptrPtzCfg, false);if (!CHCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(0, CHCNetSDK.NET_DVR_SET_PTZPOS, 1, ptrPtzCfg, (UInt32)nSize)){iLastErr = CHCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();str = "NET_DVR_SetDVRConfig failed, error code= " + iLastErr;//设置POS参数失败Debug.Log("设置POS参数失败");return;}else{//     Debug.Log("设置POS参数成功");Marshal.FreeHGlobal(ptrPtzCfg);StartCoroutine(waitme());return;}

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