海康摄像头二次开发详解，包含海康摄像头登录、海康云台控制、视频下载等功能
2024-05-12 10:41:38
海康摄像头二次开发详解
- 准备
- 海康摄像头SDK开发下载路径：
- 开发过程中遇到的问题记录：
- 添加maven依赖
- 下面代码中会出现的实体类
- CameraManage实体类：
- ControlDto实体类：
- HCNetSDK.java文件中缺失的部分类/方法
- 加载库文件：
- 初始化：
- 登录
- 控制：
- 查询历史视频保存时间：
- 退出登陆释放资源：
- 完整代码：
- 视频下载、回放、视频直播、抓图等功能
准备
海康摄像头SDK开发下载路径：
https://www.hikvision.com/cn/download_61.html
下载解压之后的目录结构：
1 中为需要加载的库文件；2中有所需的jar包及HCNetSDK.java文件
开发过程中遇到的问题记录：
- 一定要记得开启日志打印与及时获取最后一次的错误状态码
- 一个ip下面会有多个摄像头
- 如果返回的错误状态码为10：有可能是端口不对，改用8000试试
- 如果可以登陆却无法控制，有可能是通道错误，有的摄像机通道从1开始，有的从33开始【可通过NET_DVR_GetDVRConfig/NET_DVR_SetDVRConfig来查询和修改相关配置】
- 查询保存的历史视频的起始时间时：NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN_INQUIRY结构体占用内存的大小是68个字节
添加maven依赖
<!--海康录像机二次开发依赖jar包-->
<dependency><groupId>net.java.dev.jna</groupId><artifactId>jna</artifactId><version>3.0.9</version>
</dependency>
<!--海康录像机sdk官方提供jar包-->
<dependency><groupId>com.qy</groupId><artifactId>examples</artifactId><!--需要在maven自行安装这个jar包--><version>1.0.0</version>
</dependency>
下面代码中会出现的实体类
CameraManage实体类：
private String deviceIp;
private Integer devicePort;
private String username;
private String password;
ControlDto实体类：
private Long controlUserId;//用户id
private Long channel;//通道【有的类型通道从1开始，有的则从33开始，具体看摄像头配置】
private Integer command;//命令
private Integer motionSpeed;//运动速度
private Integer runOrStop;//0启动/1停止
HCNetSDK.java文件中缺失的部分类/方法
//加载库文件时使用
public static class BYTE_ARRAY extends Structure{public byte[] byValue;public BYTE_ARRAY(int iLen) {byValue = new byte[iLen];}@Overrideprotected List<String> getFieldOrder() {// TODO Auto-generated method stubreturn Arrays.asList("byValue");}}public static class NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN_INQUIRY extends Structure{public int dwSize; //结构体大小public byte byType; //0 正常音视频录像, 1图片通道录像, 2ANR通道录像, 3抽帧通道录像public byte[] byRes = new byte[63]; //保留}public static class NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN extends Structure{public int dwSize; //结构体大小public NET_DVR_TIME strBeginTime; //开始时间public NET_DVR_TIME strEndTime; //结束时间public byte byType; //0 正常音视频录像, 1图片通道录像, 2ANR通道录像, 3抽帧通道录像public byte[] byRes = new byte[35]; //保留@Overridepublic String toString() {return "NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN{" +"dwSize=" + dwSize +", strBeginTime=" + strBeginTime +", strEndTime=" + strEndTime +", byType=" + byType +", byRes=" + Arrays.toString(byRes) +'}';}}boolean NET_DVR_InquiryRecordTimeSpan(NativeLong lUserID, int dwChannel, NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN_INQUIRY lpInquiry, NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN lpResult);加载库文件：
//修改HCNetSDK.java文件中的加载路径//如果是jar包可能找不到jar包中的文件，所以需要单独存放HCNetSDK INSTANCE = (HCNetSDK) Native.loadLibrary("此处为linux存放库文件libhcnetsdk.so的路径",HCNetSDK.class);hcNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE;//如果某些文件加载不到需要手动加载，加载过程如下//设置HCNetSDKCom组件库所在路径String strPathCom = "/opt/project/yc/yc-video/HCNetLib";HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();System.out.println(strPathCom.getBytes());System.out.println(struComPath.sPath);System.arraycopy(strPathCom.getBytes(), 0, struComPath.sPath, 0, strPathCom.length());struComPath.write();hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, struComPath.getPointer());//设置libcrypto.so所在路径HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArrayCrypto = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);String strPathCrypto = "/opt/project/yc/yc-video/HCNetLib/libcrypto.so";System.arraycopy(strPathCrypto.getBytes(), 0, ptrByteArrayCrypto.byValue, 0, strPathCrypto.length());ptrByteArrayCrypto.write();hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArrayCrypto.getPointer());//设置libssl.so所在路径HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArraySsl = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);String strPathSsl = "/opt/project/yc/yc-video/HCNetLib/libssl.so";System.arraycopy(strPathSsl.getBytes(), 0, ptrByteArraySsl.byValue, 0, strPathSsl.length());ptrByteArraySsl.write();hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArraySsl.getPointer());
初始化：
//设置连接超时时间及尝试次数if (!StringUtils.isEmpty(dwWaitTime) && !StringUtils.isEmpty(dwTryTimes)){boolean b1 = hcNetSDK.NET_DVR_SetConnectTime(Integer.parseInt(dwWaitTime), Integer.parseInt(dwTryTimes));}//开启日志hcNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(true,"/logs-video/",true);//初始化boolean initFlag = hcNetSDK.NET_DVR_Init();if(!initFlag) {return new ResultMoudel(ResultMoudel.ERROR_FLAG,"初始化失败NET_DVR_Init，状态码为"+hcNetSDK.NET_DVR_GetLastError());}
登录
//登陆HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();NativeLong userId = hcNetSDK.NET_DVR_Login_V30(cameraManage.getDeviceIp(), (short) cameraManage.getDevicePort().shortValue(), cameraManage.getUsername(), cameraManage.getPassword(), deviceInfo);long lUserId = userId.intValue();if(lUserId !=-1 || 4294967295L != lUserId) {Map<String, Long> hashMap = new HashMap<>();hashMap.put("controlUserId",lUserId);hashMap.put("channel",Long.parseLong(cameraManage.getDeviceNumber()) + 32);MAP_USERID_AND_CHANNEL.put(cameraManage.getDeviceIp(), hashMap);return new ResultMoudel(ResultMoudel.SUCCESS_FLAG,hashMap);}return new ResultMoudel(ResultMoudel.ERROR_FLAG,"登陆失败，状态码为"+hcNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
控制：
NativeLong channel = new NativeLong(controlDto.getChannel());NativeLong controlUserId = new NativeLong(controlDto.getControlUserId());boolean b = hcNetSDK.NET_DVR_PTZControlWithSpeed_Other(controlUserId, channel, controlDto.getCommand(), controlDto.getRunOrStop(), controlDto.getMotionSpeed());if (b){return new ResultMoudel(ResultMoudel.SUCCESS_FLAG,"正在控制，状态码为"+hcNetSDK.NET_DVR_GetLastError());}return new ResultMoudel(ResultMoudel.ERROR_FLAG,"控制失败，状态码为"+hcNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
查询历史视频保存时间：
NativeLong userIdn = new NativeLong(controlUserId);HCNetSDK.NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN_INQUIRY ipInquiry = new HCNetSDK.NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN_INQUIRY();ipInquiry.dwSize = 68;//68为结构体大小ipInquiry.byType = 0;HCNetSDK.NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN ipResult = new HCNetSDK.NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN();boolean b = hcNetSDK.NET_DVR_InquiryRecordTimeSpan(userIdn, channel, ipInquiry, ipResult);//获取开始时间HCNetSDK.NET_DVR_TIME strBeginTime = ipResult.strBeginTime;//获取结束时间HCNetSDK.NET_DVR_TIME strEndTime = ipResult.strEndTime;
退出登陆释放资源：
//退出登陆
boolean b = hcNetSDK.NET_DVR_Logout(new NativeLong(manageUserId));//释放资源
boolean b1 = hcNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
完整代码：
public class VideoUtils {private static HCNetSDK hcNetSDK;// 用于缓存登陆信息，以防止短时间内重复登陆private static final Map<String,Map<String,Long>> MAP_USERID_AND_CHANNEL = new HashMap<>();//登陆public static ResultMoudel login(CameraManage cameraManage){//加载所需文件ResultMoudel resultMoudel = initHCNetSDK();if (ResultMoudel.ERROR_FLAG.equals(resultMoudel.getResultFlag())){return resultMoudel;}if (!StringUtils.isEmpty(cameraManage.getDeviceIp()) && MAP_USERID_AND_CHANNEL.containsKey(cameraManage.getDeviceIp())){Map<String, Long> stringLongMap = MAP_USERID_AND_CHANNEL.get(cameraManage.getDeviceIp());stringLongMap.put("channel",Long.parseLong(cameraManage.getDeviceNumber()) + 32);return new ResultMoudel(ResultMoudel.SUCCESS_FLAG, stringLongMap);}//登陆HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30();NativeLong userId = hcNetSDK.NET_DVR_Login_V30(cameraManage.getDeviceIp(), (short) cameraManage.getDevicePort().shortValue(), cameraManage.getUsername(), cameraManage.getPassword(), deviceInfo);long lUserId = userId.intValue();if(lUserId !=-1 || 4294967295L != lUserId) {Map<String, Long> hashMap = new HashMap<>();hashMap.put("controlUserId",lUserId);hashMap.put("channel",Long.parseLong(cameraManage.getDeviceNumber()) + 32);MAP_USERID_AND_CHANNEL.put(cameraManage.getDeviceIp(), hashMap);return new ResultMoudel(ResultMoudel.SUCCESS_FLAG,hashMap);}return new ResultMoudel(ResultMoudel.ERROR_FLAG,"登陆失败，状态码为"+hcNetSDK.NET_DVR_GetLastError());}//控制public static ResultMoudel commandControl(ControlDto controlDto) {NativeLong channel = new NativeLong(controlDto.getChannel());NativeLong controlUserId = new NativeLong(controlDto.getControlUserId());boolean b = hcNetSDK.NET_DVR_PTZControlWithSpeed_Other(controlUserId, channel, controlDto.getCommand(), controlDto.getRunOrStop(), controlDto.getMotionSpeed());if (b){return new ResultMoudel(ResultMoudel.SUCCESS_FLAG,"正在控制，状态码为"+hcNetSDK.NET_DVR_GetLastError());}return new ResultMoudel(ResultMoudel.ERROR_FLAG,"控制失败，状态码为"+hcNetSDK.NET_DVR_GetLastError());}//退出登陆public static ResultMoudel logout(Long manageUserId) {//退出登陆boolean b = hcNetSDK.NET_DVR_Logout(new NativeLong(manageUserId));return null;}//释放资源public static ResultMoudel release() {boolean b1 = hcNetSDK.NET_DVR_Cleanup();hcNetSDK = null;return null;}//初始化private static ResultMoudel initHCNetSDK() {if (hcNetSDK == null){System.out.println(HCNetSDK.MAX_NAMELEN);hcNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE;//设置HCNetSDKCom组件库所在路径String strPathCom = File.separator +"opt"+ File.separator +"project"+ File.separator +"yc-other" + File.separator + "HCNetLib";HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();System.out.println(strPathCom.getBytes());System.out.println(struComPath.sPath);System.arraycopy(strPathCom.getBytes(), 0, struComPath.sPath, 0, strPathCom.length());struComPath.write();hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, struComPath.getPointer());//设置libcrypto.so所在路径HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArrayCrypto = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);String strPathCrypto = File.separator +"opt"+ File.separator +"project"+ File.separator +"yc-other" + File.separator + "HCNetLib" + File.separator+"libcrypto.so";System.arraycopy(strPathCrypto.getBytes(), 0, ptrByteArrayCrypto.byValue, 0, strPathCrypto.length());ptrByteArrayCrypto.write();hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArrayCrypto.getPointer());//设置libssl.so所在路径HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArraySsl = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);String strPathSsl = File.separator +"opt"+ File.separator +"project"+ File.separator +"yc-other" + File.separator + "HCNetLib" + File.separator+"libssl.so";System.arraycopy(strPathSsl.getBytes(), 0, ptrByteArraySsl.byValue, 0, strPathSsl.length());ptrByteArraySsl.write();hcNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArraySsl.getPointer());//开启日志hcNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(true,"/logs-video/",true);//初始化boolean initFlag = hcNetSDK.NET_DVR_Init();if(!initFlag) {return new ResultMoudel(ResultMoudel.ERROR_FLAG,"初始化失败NET_DVR_Init，状态码为"+hcNetSDK.NET_DVR_GetLastError());}}return new ResultMoudel(ResultMoudel.SUCCESS_FLAG,"初始化成功，状态码为："+hcNetSDK.NET_DVR_GetLastError());}//获取历史视频起始时间public static List<String> getHistoryVideoMonthlyCalendar(Long controlUserId, Integer channel) {NativeLong userIdn = new NativeLong(controlUserId);HCNetSDK.NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN_INQUIRY ipInquiry = new HCNetSDK.NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN_INQUIRY();ipInquiry.dwSize = 68;ipInquiry.byType = 0;HCNetSDK.NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN ipResult = new HCNetSDK.NET_DVR_RECORD_TIME_SPAN();boolean b = hcNetSDK.NET_DVR_InquiryRecordTimeSpan(userIdn, channel, ipInquiry, ipResult);//获取开始时间HCNetSDK.NET_DVR_TIME strBeginTime = ipResult.strBeginTime;//获取结束时间HCNetSDK.NET_DVR_TIME strEndTime = ipResult.strEndTime;//获取起始时间和结束时间List<String> strings = bingMonthlyCalendar(strBeginTime, strEndTime);return dateList;}private static List<String> bingMonthlyCalendar(HCNetSDK.NET_DVR_TIME strBeginTime, HCNetSDK.NET_DVR_TIME strEndTime) {int yearStart = strBeginTime.dwYear;int monthStart = strBeginTime.dwMonth;int dayStart = strBeginTime.dwDay;int yearEnd = strEndTime.dwYear;int monthEnd = strEndTime.dwMonth;int dayEnd = strEndTime.dwDay;String start = yearStart+"-"+monthStart+"-"+dayStart;String end = yearEnd+"-"+monthEnd+"-"+dayEnd;List<String> list1 = new ArrayList<>();list1.add(start);list1.add(end);return list1;}
}
视频下载、回放、视频直播、抓图等功能
视频下载、回放、视频直播、抓图等功能可以参考上述方法并按照开发文档的描述进行开发
如果开发遇到什么问题请留言评论呀。
▄█▀█●各位同仁，如果我的代码对你有帮助，请给我一个赞吧！
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