opencv图像处理-常见绘图函数
介绍 opencv 中常用的一些绘图函数
cv.line(),cv.circle(),cv.rectangle(),cv.ellipse(),cv.putText()等。
在上述所有功能中,有一些常见的参数,如下所示:
- img: 要绘制形状的图像
- color: 形状的颜色。对于 BGR,将其作为元组传递,例如:(255,0,0)蓝色。对于灰度,只需传递标量值即可。
- thickness: 线条粗细。如果对闭合图形(如圆)传递-1(或 cv.FILLED) ,它将填充形状。默认= 1
- lineType: 线的类型。
注意:这里的 lineType 不是指线型是实线还是虚线等,而是指线的产生算法。- cv.LINE_AA:给出了抗锯齿的线条,非常适合曲线。(cv.LINE_AA=16)
- cv.LINE_4: 4 连通线
- cv.LINE_8: 8 连通线,默认。
- cv.FILLED: cv.FILLED=-1
- shift: 缩放参数,会将中心点以及线的长度按比例缩小,d=D/ 2 s h i f t 2^{shift} 2shift
画线
cv.line(img,pt1,pt2,color,thickness,lineType,shift)
- pt1: 开始坐标
- pt2: 结束坐标
要绘制一条线,需要传递线的开始和结束坐标。我们将创建一个黑色图像,并从左上角到右下角在其上绘制一条蓝线。
import numpy as np
import cv2 as cv
# 创建height=512,width=512的黑色3通道图像
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
# 绘制一条粗细为5的蓝色对角线
cv.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)
画矩形
cv.rectangle(img,pt1,pt2,color,thickness,lineType,shift)
- pt1:矩形的左上角坐标
- pt2:矩形的右下角坐标
cv.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)
画圆
cv.circle(img,center,radius,color,thickness,lineType,shift)
要绘制一个圆,需要其中心坐标和半径。我们将在上面绘制的矩形内绘制一个圆。
cv.circle(img,(200,200), 67, (255,255,255), -1)
# 这里因为thickness=-1,所以圆会被填充
画椭圆
cv.ellipse(img,center,axes,angle,startAngle,endAngle,thickness,lineType,shift)
- center: 椭圆的中心
- axes: 椭圆的轴长(半长短轴)
- angle:椭圆沿水平方向逆时针旋转的角度
- startAngle:沿长轴顺时针方向开始显示的角度
- endAngle: 沿长轴顺时针结束显示的角度
cv.ellipse(img,(220,220),(100,50),0,0,360,(255,0,0),2)
画多边形
cv.polylines(img,pts,isClosed,color,thickness,lineType,shift)
- pts: 顶点数组
- isClosed: 折线是否闭合
要绘制多边形,首先需要顶点的坐标。将这些点组成形状为 ROWSx1x2 的数组,其中 ROWS 是顶点数,并且其类型应为 int32。在这里,我们绘制了一个带有四个顶点的黄色小多边形。
pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
#reshape()函数改变数组的形状,且原始数据不变,参数需要满足乘积等于数组中的数据总数,-1表示未设定行数,由程序计算得出
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))
注意: 如果第三个参数为 False,将获得一条连接所有点的折线,而不是闭合形状。
填充多边形
fillPoly()
可以填充多个多边形
cv.fillPoly(img,pts,color,lineType,shift)
pts = np.array([[40, 50], [20, 30], [70, 20], [50, 10]], np.int32)
cv.fillPoly(img,[pts],(255,255,255))
向图像添加文本:
cv.putText(img,text,org,fontFace, fontScale, color,thickness,lineType,bottomLeftOrigin)
- text: 文本内容
- org: 文本框的左下角位置坐标
- fontFace: 字体
常用字体 | |
---|---|
cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX | |
cv.FONT_HERSHEY_DUPLEX | |
cv.FONT_HERSHEY_PLAIN | |
cv.FONT_HERSHEY_COMPLEX | |
cv.FONT_HERSHEY_TRIPLEX | |
cv.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL | |
cv.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX | |
cv.FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX |
- fontScale: 字体尺寸
- bottomLeftOrigin: bool 类型,若为 True,org at lower left
为了获得更好的外观,建议使用 lineType = cv.LINE_AA。
font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv.putText(img,'OpenCV',(10,500), font, 4,(255,255,255),2,cv.LINE_AA)
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