RT-Thread 入门学习笔记 - 熟悉全局中断的操作
前言
- 在RT-Thread中,全局中断的操作很多,大家都知道全局中断的【disable】与【enable】
- 需要正确的理解全局中断的disable与enable。
- 如下,保证链表的正确操作,【中断保护】
/* lock interrupt */temp = rt_hw_interrupt_disable();/* remove from old list */rt_list_remove(&(object->list));/* unlock interrupt */rt_hw_interrupt_enable(temp);
问题与分析:
- rt_hw_interrupt_disable后,就无法触发中断了吗?
- 经过实际的验证,与分析rt_hw_interrupt_disable的实现方法:得到如下结论:
- rt_hw_interrupt_disable 只是屏蔽了全局【中断请求】,配置使能的中断,依旧可以【中断】,只是,中断处理函数ISR,暂不执行。
- 也就是说,如果硬件配置使能了中断,rt_hw_interrupt_disable 后,依旧具备【中断】功能。如你配置一个GPIO外部中断,并使能中断。rt_hw_interrupt_disable 后,外部中断可以产生,只是不触发执行【ISR】。
- 【重点】:当rt_hw_interrupt_disable 后,触发的中断,ISR暂时无法执行,但硬件正常置【pending】中断标志位。
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